UNIX环境高级编程——第十五章进程间通信

最新推荐文章于 2024-05-24 17:40:48 发布

Devin_white

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分类专栏： Unix环境高级编程文章标签： linux 多进程 c语言

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1 概念

1.1 什么是进程间通信（IPC）

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（ InterProcess Communication）。
在这里插入图片描述

1.2 进程间通信的方式

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：

管道 (使用最简单)
信号 (开销最小)
共享映射区 (无血缘关系)
本地套接字 (最稳定)

2 管道

2.1 管道的概念

管道是一种最基本的IPC机制，也称匿名管道，应用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe函数即可创建一个管道。
在这里插入图片描述
有如下特质：

管道的本质是一块内核缓冲区
由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
当两个进程都终结的时候，管道也自动消失。
管道的读端和写端默认都是阻塞的。

2.2 管道的原理

管道的实质是内核缓冲区，内部使用环形队列实现。
默认缓冲区大小为4K，可以使用ulimit -a命令获取大小。
实际操作过程中缓冲区会根据数据压力做适当调整。

2.3 管道的局限性

数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
数据只能在一个方向上流动，若要实现双向流动，必须使用两个管道
只能在有血缘关系的进程间使用管道。

2.4 创建管道-pipe函数

函数作用：创建一个管道
函数原型：int pipe(int fd[2]);
函数参数:若函数调用成功，fd[0]存放管道的读端，fd[1]存放管道的写端
返回值:

成功返回0；
失败返回-1，并设置errno值。

函数调用成功返回读端和写端的文件描述符，其中fd[0]是读端， fd[1]是写端，向管道读写数据是通过使用这两个文件描述符进行的，读写管道的实质是操作内核缓冲区。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。

2.5 父子进程使用管道通信

一个进程在由pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，然后通过管道实现父子进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在血缘关系，这里的血缘关系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。父子进程间具有相同的文件描述符，且指向同一个管道pipe，其他没有关系的进程不能获得pipe（）产生的两个文件描述符，也就不能利用同一个管道进行通信。

第一步：父进程创建管道
在这里插入图片描述
第二步：父进程fork出子进程

第三步：父进程关闭fd[0]，子进程关闭fd[1]

创建步骤总结：

父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]和fd[1]，分别指向管道的读端和写端。
父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管。
父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出，这样就实现了父子进程间通信。

2.6 管道练习

1 使用管道完成父子进程间通信

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
	//创建管道
	//int pipe(int pipefd[2]);
	int fd[2];
	int ret = pipe(fd);
	if(ret<0)
	{
		perror("pipe error");
		return -1;
	}

	//创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid<0) 
	{
		perror("fork error");
		return -1;
	}
	else if(pid>0)
	{
		//关闭读端
		close(fd[0]);
		sleep(5);
		write(fd[1], "hello world", strlen("hello world"));	

		wait(NULL);
	}
	else 
	{
		//关闭写端
		close(fd[1]);
		
		char buf[64];
		memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
		int n = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
		printf("read over, n==[%d], buf==[%s]\n", n, buf);
	
	}

	return 0;
}

2 父子进程间通信, 实现ps aux | grep bash，使用execlp函数和dup2函数

//使用pipe完成ps aux | grep bash操作
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
	//创建管道
	//int pipe(int pipefd[2]);
	int fd[2];
	int ret = pipe(fd);
	if(ret<0)
	{
		perror("pipe error");
		return -1;
	}

	//创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid<0) 
	{
		perror("fork error");
		return -1;
	}
	else if(pid>0)
	{
		//关闭读端
		close(fd[0]);

		//将标准输出重定向到管道的写端
		dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
		
		execlp("ps", "ps", "aux", NULL);

		perror("execlp error");
	}
	else 
	{
		//关闭写端
		close(fd[1]);
	
		//将标准输入重定向到管道的读端
		dup2(fd[0], STDIN_FILENO);

		execlp("grep", "grep", "--color=auto", "bash", NULL);

		perror("execlp error");
	}

	return 0;
}

3 兄弟进程间通信, 实现ps aux | grep bash，使用execlp函数和dup2函数，父进程要调用waitpid函数完成对子进程的回收。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>

int main(int argc, const char* argv[])
{
    int fd[2];
    int ret  = pipe(fd);
    if(ret == -1)
    {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }

    printf("fd[0] = %d\n", fd[0]);
    printf("fd[1] = %d\n", fd[1]);

    int i = 0;
    int num = 2;
    for(; i<num; ++i)
    {
        pid_t pid = fork();
        if(pid == 0)
        {
            break;
        }
    }

    // parent recyle child pcb
    if(i == num)
    {
        close(fd[0]);
        close(fd[1]);

        pid_t wpid;
        while( (wpid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) != -1 )
        {
            if(wpid == 0)
            {
                continue;
            }
            printf("died child pid = %d\n", wpid);
        }
    }
    else if(i == 0)
    {
        // ps aux
        close(fd[0]);
        dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
        execlp("ps", "ps", "aux", NULL);
    }
    else if(i == 1)
    {
        // grep bash
        close(fd[1]);
        dup2(fd[0], STDIN_FILENO);
        execlp("grep", "grep", "bash", NULL);
    }

    return 0;
}

2.7 管道的读写行为

读操作

有数据：read正常读，返回读出的字节数
无数据
写端全部关闭：read解除阻塞，返回0, 相当于读文件读到了尾部
没有全部关闭：read阻塞

写操作

读端全部关闭
管道破裂，进程终止, 内核给当前进程发SIGPIPE信号
读端没全部关闭
缓冲区写满了：write阻塞
缓冲区没有满：继续write

2.8 如何设置管道为非阻塞

默认情况下，管道的读写两端都是阻塞的，若要设置读或者写端为非阻塞，则可参考下列三个步骤进行：
第1步： int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL, 0);
第2步： flag |= O_NONBLOCK;
第3步： fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
若是读端设置为非阻塞：

写端没有关闭，管道中没有数据可读，则read返回-1；
写端没有关闭，管道中有数据可读，则read返回实际读到的字节数
写端已经关闭，管道中有数据可读，则read返回实际读到的字节数
写端已经关闭，管道中没有数据可读，则read返回0

2.9 如何查看管道缓冲区大小

命令

ulimit -a

函数
long fpathconf(int fd, int name);
printf(“pipe size==[%ld]\n”, fpathconf(fd[0], _PC_PIPE_BUF));
printf(“pipe size==[%ld]\n”, fpathconf(fd[1], _PC_PIPE_BUF));

3 FIFO

3.1 FIFO介绍

FIFO常被称为命名管道，以区分匿名管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间通信。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

FIFO是Linux基础文件类型中的一种（文件类型为p，可通过ls -l查看文件类型）。但FIFO文件在磁盘上没有数据块，文件大小为0，仅仅用来标识内核中一条通道。进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核缓冲区，这样就实现了进程间通信。

3.2 创建命名管道（FIFO）

方式1-使用命令 mkfifo
命令格式： mkfifo 管道名
例如：mkfifo myfifo
方式2-使用函数
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
参数说明和返回值可以查看man 3 mkfifo

当创建了一个FIFO，就可以使用open函数打开它，常见的文件I/O函数都可用于FIFO。如：close、read、write、unlink等。
FIFO严格遵循先进先出（first in first out），对FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位操作。

3.4 使用FIFO完成两个进程通信

使用FIFO完成两个进程通信的示意图：
在这里插入图片描述
思路：
进程A：

创建一个fifo文件：myfifo
调用open函数打开myfifo文件
调用write函数写入一个字符串如：“hello world”（其实是将数据写入到了内核缓冲区）
调用close函数关闭myfifo文件

进程B：

调用open函数打开myfifo文件
调用read函数读取文件内容（其实就是从内核中读取数据）
打印显示读取的内容
调用close函数关闭myfifo文件

3.5 练习使用FIFO进行两进程通信

//fifo完成两个进程间通信的测试——写
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	//创建fifo文件
	//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
	int ret = access("./myfifo", F_OK);
	if(ret!=0)
	{		
		ret = mkfifo("./myfifo", 0777);
		if(ret<0)
		{
			perror("mkfifo error");
			return -1;
		}
	}

	//打开文件
	int fd = open("./myfifo", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	//写fifo文件
	int i = 0;
	char buf[64];
	while(1)
	{
		memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
		sprintf(buf, "%d:%s", i, "hello world");
		write(fd, buf, strlen(buf));
		sleep(1);

		i++;
	}

	//关闭文件
	close(fd);

	//getchar();

	return 0;
}

//fifo完成两个进程间通信的测试-读
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	//创建fifo文件
	//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
	//判断myfofo文件是否存在,若不存在则创建
	int ret = access("./myfifo", F_OK);
	if(ret!=0)
	{
		ret = mkfifo("./myfifo", 0777);
		if(ret<0)
		{
			perror("mkfifo error");
			return -1;
		}
	}

	//打开文件
	int fd = open("./myfifo", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	//读fifo文件
	int n;
	char buf[64];
	while(1)
	{
		memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
		n = read(fd, buf, sizeof(buf));
		printf("n==[%d], buf==[%s]\n", n, buf);
	}

	//关闭文件
	close(fd);

	//getchar();

	return 0;
}

4 内存映射区

4.1 介绍

存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节；将数据写入缓冲区，则会将数据写入文件。这样，就可在不使用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。

使用存储映射这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。
在这里插入图片描述

4.2 mmap函数

函数作用：建立存储映射区
函数原型： void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
函数返回值：

成功：返回创建的映射区首地址；
失败：MAP_FAILED宏
参数：
addr: 指定映射的起始地址, 通常设为NULL, 由系统指定
length：映射到内存的文件长度
prot：映射区的保护方式, 最常用的:
读：PROT_READ
写：PROT_WRITE
读写：PROT_READ | PROT_WRITE
flags：映射区的特性, 可以是
MAP_SHARED: 写入映射区的数据会写回文件, 且允许其他映射该文件的进程共享。
MAP_PRIVATE: 对映射区的写入操作会产生一个映射区的复制(copy-on-write), 对此区域所做的修改不会写回原文件。
fd：由open返回的文件描述符, 代表要映射的文件。
offset：以文件开始处的偏移量, 必须是4k的整数倍, 通常为0, 表示从文件头

4.3 munmap函数

函数作用:：释放由mmap函数建立的存储映射区
函数原型:：int munmap(void *addr, size_t length);
返回值：

成功：返回0
失败：返回-1，设置errno值

函数参数:

addr：调用mmap函数成功返回的映射区首地址
length：映射区大小（mmap函数的第二个参数）

4.4 mmap注意事项

创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区
当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。
映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以，用于映射的文件必须要有实际大小；mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。
munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。
文件偏移量必须为0或者4K的整数倍
mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

4.5 有关mmap函数的使用总结

第一个参数写成NULL
第二个参数要映射的文件大小 > 0
第三个参数：PROT_READ 、PROT_WRITE
第四个参数：MAP_SHARED 或者 MAP_PRIVATE
第五个参数：打开的文件对应的文件描述符
第六个参数：4k的整数倍

4.6 mmap应用练习

练习1：使用mmap完成对没有血关系的进程间通信

//使用mmap函数完成两个不相干进程间通信-写
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>

int main()
{
	//使用mmap函数建立共享映射区
	//void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
    //              int fd, off_t offset);
	int fd = open("./test.log", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

	//建立共享映射区
	void * addr = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
	if(addr==MAP_FAILED)
	{
		perror("mmap error");
		return -1;
	}
	
	memcpy(addr, "0123456789", 10);

	return 0;
}

//使用mmap函数完成两个不相干进程间通信-读
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>

int main()
{
	//使用mmap函数建立共享映射区
	//void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
    //              int fd, off_t offset);
	int fd = open("./test.log", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

	//建立共享映射区
	void * addr = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
	if(addr==MAP_FAILED)
	{
		perror("mmap error");
		return -1;
	}

	char buf[64];
	memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
	memcpy(buf, addr, 10);
	printf("buf=[%s]\n", buf);

	return 0;
}

练习:2：使用mmap完成父子进程间通信
图解说明：
在这里插入图片描述
思路：

调用mmap函数创建存储映射区，返回映射区首地址ptr
调用fork函数创建子进程，子进程也拥有了映射区首地址
父子进程可以通过映射区首地址指针ptr完成通信
调用munmap函数释放存储映射区

//使用mmap函数完成父子进程间通信
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>

int main()
{
	//使用mmap函数建立共享映射区
	//void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
    //              int fd, off_t offset);
	int fd = open("./test.log", O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

	void * addr = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
	//void * addr = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);
	if(addr==MAP_FAILED)
	{
		perror("mmap error");
		return -1;
	}
	close(fd);

	//创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid<0) 
	{
		perror("fork error");
		return -1;
	}
	else if(pid>0)
	{
		memcpy(addr, "hello world", strlen("hello world"));	
		wait(NULL);
	}
	else if(pid==0)
	{
		sleep(1);
		char *p = (char *)addr;
		printf("[%s]", p);
	}

	return 0;
}

练习3 使用mmap函数建立匿名映射：
mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);

//使用mmap匿名映射完成父子进程间通信
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>

int main()
{
	//使用mmap函数建立共享映射区
	//void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
    //              int fd, off_t offset);
	void * addr = mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
	if(addr==MAP_FAILED)
	{
		perror("mmap error");
		return -1;
	}

	//创建子进程
	pid_t pid = fork();
	if(pid<0) 
	{
		perror("fork error");
		return -1;
	}
	else if(pid>0)
	{
		memcpy(addr, "hello world", strlen("hello world"));	
		wait(NULL);
	}
	else if(pid==0)
	{
		sleep(1);
		char *p = (char *)addr;
		printf("[%s]", p);
	}

	return 0;
}

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UNIX环境高级编程——第十五章进程间通信1 概念1.1 什么是进程间通信（IPC）1.2 进程间通信的方式2 管道2.1 管道的概念2.2 管道的原理2.3 管道的局限性2.4 创建管道-pipe函数2.5 父子进程使用管道通信2.6 管道练习2.7 管道的读写行为2.8 如何设置管道为非阻塞2.9 如何查看管道缓冲区大小3 FIFO3.1 FIFO介绍3.2 创建命名管道（FIFO）3.4 使用FIFO完成两个进程通信3.5 练习使用FIFO进行两进程通信4 内存映射区4.1 介绍1 概念1.1
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