进程间通信概述:
目的:
1、数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
2、资源共享:多个进程之间共享同样的资源。
3、通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它们发生了某种事件。
4、进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作,并能够及时知道它的状态改变。
linux进程间通信(IPC)由以下几个部分发展而来:
1、unix进程间通信
2、基于system v进程间通信
3、posix进程间通信
posix(portable operating system interface)表示可移植操作系统接口。电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers, IEEE)最初开发POSIX标准,是为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性。然而,POSIX并不局限于UNIX,许多其它的操作系统,例如DEC openVMS 和 Microsoft Windows,都支持POSIX标准。
system V,也被称为AT&T system V,是UNIX操作系统众多版本中的一支。
现在linux使用的进程间通信方式包括:
1、管道(pipe)和有名管道(FIFO)
2、信号(signal)
3、消息队列
4、共享内存
5、信号量
6、套接字(socket)
管道通信:管道是单向的、先进先出的,它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程(写进程)在管道的尾部写入数据,另一个进程(读进程)从管道的头部读出数据。
数据被一个进程读出后,将被从管道中删除,其它读进程将不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制,进程试图读空管道时,进程将阻塞。同样,管道已经满时,进程再试图向管道写入数据,进程将阻塞。
管道包括无名管道和有名管道两种,前者用于父进程和子进程间的通信,后者可用于运行于同一系统中的任何两个进程间的通信。
无名管道由pipe()函数创建:
int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:filedis[0]用于读管道,filedis[1]用于写管道。
管道的关闭只需要将两个文件描述符关闭即可,可以使用普通的close函数逐个关闭。
例:pipe.c
# include <unistd.h>
# include <errno.h>
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
int main(void)
{
int pipe_fd[2];
if(pipe(pipe_fd) < 0)//pipe创建管道成功就会返回0.否则就会返回-1.
{
printf("pipe create error\n");
return -1;
}
else
printf("pipe create success\n");
close(pipe_fd[0]);
close(pipe_fd[1]);
return 0;
}
管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道,再通过fork函数创建一个子进程,该子进程会继承父进程所创建的管道。
必须在系统调用fork()前调用pipe(),否则子进程将不会继承文件描述符。
例:pipe_rw.c
# include <unistd.h>
# include <sys/types.h>
# include <errno.h>
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
int main(void)
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
char buf_r[100];
char *p_wbuf;
int r_num;
memset(buf_r, 0, sizeof(buf_r));
//申请一块内存并进行初始化,详细可参考:
if(pipe(pipe_fd) < 0)
{
printf("pipe create error\n");
return -1;
}
//创建子进程
if((pid = fork()) == 0)//子进程
{
printf("\n");
close(pipe_fd[1]);
sleep(2);
if((r_num = read(pipe_fd[0], buf_r, 100)) > 0)
printf("%d numbers read from the pipe is %s\n", r_num, buf_r);
close(pipe_fd[0]);
exit(0);
}
else if(pid > 0)//父进程
{
close(pipe_fd[0]);
if(write(pipe_fd[1], "hello", 5) != -1)
printf("parent write1 hello!\n");
if(write(pipe_fd[1], "pipe", 5) != -1)
printf("parent write2 pipe!\n");
close(pipe_fd[1]);
}
return 0;
}
运行结果:
[regry@campusnetwork test]$ ./pipe_rw
parent write1 hello!
parent write2 pipe!
[regry@campusnetwork test]$ 10 numbers read from the pipe is hellopipe
命名管道(FIFO):
命名管道和无名管道基本相同,但也有不同点:无名管道只能由父子进程使用;但是通过命名管道,不相关的进程也能交换数据。
# include <sys/types.h>
# include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode)
pathname:FIFO文件名
mode:属性
一旦创建一个FIFO,就可用open打开它,一般的文件访问函数(close、read、write等)都可用于FIFO。
当打开FIFO时,非阻塞标志(O_NONBLOCK)
1、没有使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时进程将阻塞。如试图读取空的FIFO,将导致进程的阻塞。
2、使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时不阻塞,立刻出错返回,errno是ENXIO。
例:fifo_w.c和fifo_r.c
//fifo_w.c
# include <sys/types.h>
# include <sys/stat.h>
# include <errno.h>
# include <fcntl.h>
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <string.h>
# define FIFO_SERVER "/home/regry/test/myfifo"
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char w_buf[100];
int nwrite;
fd = open(FIFO_SERVER, O_WRONLY | O_NONBLOCK, 0);
if(argc == 1)
{
printf("please send something\n");
exit(-1);
}
strcpy(w_buf, argv[1]);
if((nwrite = write(fd, w_buf, 100)) == -1)
{
if(errno == EAGAIN)
printf("the fifo has not been read yet. please try later\n");
}
else
printf("write %S to the fifo\n", w_buf);
return 0;
}
//fifo_r.c
# include <sys/types.h>
# include <sys/stat.h>
# include <errno.h>
# include <fcntl.h>
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <string.h>
# define FIFO "/home/regry/test/myfifo"
int main(int argc, char *argv)
{
char buf_r[100];
int fd;
int nread;
//build fifo
if((mkfifo(FIFO, O_CREAT | O_EXCL) < 0) && (errno != EEXIST))
printf("cannot creat fifoserver\n");
printf("preparing for reading bytes...\n");
memset(buf_r, 0, sizeof(buf_r));
//open fifo
fd = open(FIFO, O_RDONLY | O_NONBLOCK, 0);
if(fd == 1)
{
perror("open");
exit(1);
}
while(1)
{
memset(buf_r, 0, sizeof(buf_r));
if((nread = read(fd, buf_r, 100)) == -1)
{
if(errno == EAGAIN)
printf("no data yet\n");
}
printf("read %s from fifo\n", buf_r);
sleep(1);
}
pause();
unlink(FIFO);//delete file
return 0;
}
不同进程间通过有名管道通信,例子如上所示,本人在编译的过程中出了点问题,留在以后解决。
信号通信:信号(signal)机制是unix系统中最为古老的进程间通信机制,很多条件可以产生一个信号:
1、当用户按某些按键时,产生信号。
2、硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到,将其通知内核,然后内核产生适当的信号通知进程,例如,内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号。
3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程。
4、用户可以用kill命令将信号发送给其他进程。
下面是几种常见的信号类型:
SIGHUP:从终端上发出的结束信号
SIGINT:来自键盘的中断信号(ctrl-c)
SIGKILL:该信号结束接收信号的进程
SIGTERM:kill命令发出的信号
SIGCHLD:标识子进程停止或结束的信号
SIGSTOP:来自键盘(ctrl-z)或调试程序的停止执行信号
信号处理:
当某信号出现时,将按照下列三种方式中的一种进行处理:
1、忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理,但有两个信号却决不能被忽略。它们是:SIGKILL和SIGSTOP。这两种信号不能被忽略的原因:它们向超级用户提供一种终止或停止进程的方法。
2、执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时,调用一个用户函数。在用户函数中,执行用户希望的处理。
3、执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作是终止该进程。
信号发送:
发送信号的主要函数有kill和raise。
区别:
kill可以向自身发送信号,也可向其他进程发送信号。与kill函数不同的是,raise是向进程自身发送信号。
# include <sys/types.h>
# include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo)
int raise(int signo)
kill的pid参数有四种不同的情况:
1、pid > 0
将信号发送给进程ID为pid的进程。
2、pid == 0
将信号发送给同组的进程。
3、pid < 0
将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程。
4、pid == -1
将信号发送给所有进程。
kill中的signo:准备发送的信号代码,如果为0则没有任何信号送出,但系统会执行错误检查,通常会利用signo值为零来检测某个进程是否仍在执行。
返回值说明:成功执行时,返回0.失败返回-1,errno被设为以下某个值:EINVAL:指定的信号码无效(参数signo不合法)。EPERM:权限不够无法发送信号给指定进程。ESRCH:参数pid所指向的进程或进程组不存在。
Alarm
使用alarm函数可以设置一个时间值(闹钟时间),当所设置的时间到时,产生SIGALRM信号。如果不捕捉此信号,则默认动作是终止该进程。
# include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
seconds:经过了指定的seconds秒后会产生信号SIGALRM。
1、每个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时,以前已为该进程设置过闹钟时间,而且它还没有超时,以前登记的闹钟时间则被新值代换。
2、如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间,而这次seconds值是0,则表示取消以前的闹钟。
pause函数使用进程挂起直至捕捉到一个信号。
# include <unistd.h>
int pause(void)
只有执行了一个信号处理函数后,挂起才结束。
信号的处理:
1、当系统捕捉到某个信号时,可以忽略该信号或是使用指定的处理函数来处理该信号,或者使用系统默认的方式。
2、信号处理的主要方式有两种,一种是使用简单的signal函数,另一种是使用信号集函数组。
# include <signal.h>
void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int)
typedef void(*sighandler_t) (int)
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
Func可能的值是:
1、SIG_IGN:忽略此信号
2、SIG_DFL:按系统默认方式处理
3、信号处理函数名:使用该函数处理
下面是一个例子:mysignal.c
# include <signal.h>
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
void my_func(int sign_no)
{
if(sign_no == SIGINT)
printf("i have get sigint\n");
else if(sign_no == SIGQUIT)
printf("i have get sigquit\n");
}
int main(void)
{
printf("waiting for signal sigint or sigquit \n");
signal(SIGINT, my_func);
signal(SIGQUIT, my_func);
pause();
exit(0);
}
程序测试:
使用gcc生成可执行文件:gcc mysignal.c -o mysignal
运行可执行文件:./mysignal
程序进入等待状态
参看进程:ps -aux
regry
regry
regry
regry
用kill函数发送信号:kill -s SIGINT 30651
运行结果显示:
[regry@campusnetwork test]$ ./mysignal
waiting for signal sigint or sigquit
i have get sigint
共享内存:
共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法,一个进程向共享内存区域写入了数据,共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。
共享内存的实现分为两步:
1、创建共享内存,使用shmget函数
2、映射共享内存,将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去,使用shmat函数。
int shmget(key_t key, int size, int shmflg)
key标识共享内存的键值:0/IPC_PRIVATE。当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存;如果key的取值为0,而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志,则同样会创建一块新的共享内存。
返回值:如果成功,返回共享内存标识符;如果失败,返回-1.
映射:
int shmat(int shmid, char *shmaddr, int flag)用来允许本进程访问一块共享内存的函数。
参数:
shmid:shmget函数返回的共享存储标识符
shmaddr:如果 shmaddr 是NULL,系统将自动选择一个合适的地址! 如果shmaddr不是NULL 并且没有指定SHM_RND 则此段连接到addr所指定的地址上 如果shmaddr非0 并且指定了SHM_RND 则此段连接到shmaddr -(shmaddr mod SHMLAB)所表示的地址上。SHM_RND命令的意思是取整,SHMLAB的意思是低边界地址的倍数,它总是2的乘方。该算式是将地址向下取最近一个 SHMLAB的倍数。 除非只计划在一种硬件上运行应用程序(这在当今是不大可能的),否则不用指定共享段所连接到的地址。所以一般应指定shmaddr为0,以便由内核选择地址。
flag:决定以什么方式来确定映射的地址(通常为0)
返回值:如果成功,则返回共享内存映射到进程中的地址;如果失败,则返回-1.
当一个进程不再需要共享内存时,需要把它从进程地址空间中脱离。
int shmdt(char *shmaddr)
下面是一个例子:shmem.c
# include <stdlib.h>
# include <stdio.h>
# include <string.h>
# include <errno.h>
# include <unistd.h>
# include <sys/stat.h>
# include <sys/types.h>
# include <sys/ipc.h>
# include <sys/shm.h>
# define PERM S_IRUSR | S_IWUSR
int main(int argc, char **argv)
{
int shmid;
char *p_addr, *c_addr;
if(argc != 2)
{
fprintf(stderr, "usage:%s\n\a", argv[0]);
exit(1);
}
//创建共享内存
if((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 1024, PERM)) == -1)
{
fprintf(stderr, "create share memory error:%s\n\a", strerror(errno));
exit(-1);
}
//创建子进程
if(fork())//父进程写
{
p_addr = shmat(shmid, 0, 0);
memset(p_addr, '\0', 1024);
strncpy(p_addr, argv[1], 1024);
wait(NULL);//释放资源,不关心终止状态
exit(0);
}
else
{
sleep(1);
c_addr = shmat(shmid, 0, 0);
printf("client get %s\n", c_addr);
exit(0);
}
return 0;
}
运行演示:
[regry@campusnetwork test]$ gcc -g shmem.c -o shmem
[regry@campusnetwork test]$ ls
mysignal
[regry@campusnetwork test]$ ./shmem ren
client get ren