FreeRTOS列表

内核中有很多双向列表，这些列表可以挂接很多列表项，每条列表都有一个确定的尾节点、列表当前指针、列表项个数

/* 列表结构体 */
typedef struct xLIST
{
	listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE 
	configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems;	/* 列表项个数 */
	ListItem_t *configLIST_VOLATILE pxIndex;		/* 当前列表项指针 */
	MiniListItem_t xListEnd;				/* 列表的尾节点 */
	listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE
}List_t;

列表尾节点中的有效信息包括：列表项的值、next指针、previous指针

/* 迷你列表项结构体 */
struct xMINI_LIST_ITEM
{
	listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE
	configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;		/* 列表项的值 */
	struct xLIST_ITEM *configLIST_VOLATILE pxNext;	        /* next指针指向后一个列表项 */
	struct xLIST_ITEM *configLIST_VOLATILE pxPrevious;	/* previous指针指向前一个列表项 */
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;

列表项的内容包括：列表项的值、next指针、previous指针、所属TCB指针、正在挂接的列表指针

/* 列表项结构体 */
struct