Modbus以太网传输方式

通信结构

MODBUS TCP/IP 的通信系统可以包括不同类型的设备：

• 502端口是为MODBUS通信保留的，在缺省状态下，强制侦听这个口。
• 连接至TCP/IP 网络的MODBUS TCP/IP 客户机和服务器设备
• 互连设备，例如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关，联接，该子网允许将MODBUS 串行链路客户机和服务器终端设备连接起来。

 

 

 

报文帧

modbus tcp用MBAP报文头中的单个字节单元标识符取代MODBUS串行链路上通常使用的MODBUS从地址域。

报文头为7 个字节长：

• 事务处理标识符：用于事务处理配对。在响应中，MODBUS服务器复制请求的事务处理标识符。
• 协议标识符：用于系统内的多路复用。通过值0 识别MODBUS 协议。
• 长度：长度域是下一个域的字节数&#x