FreeModbus TCP传输

首先，在使能modbus协议栈的时候，会调用pvMBFrameStartCur函数

/* 使能modbus */
eMBErrorCode eMBEnable(void)
{
	eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
 
	/* modbus还未使能 */
	if(eMBState == STATE_DISABLED)
	{
		/* 启动modbus */
		pvMBFrameStartCur();
		/* 设置modbus状态为使能 */
		eMBState = STATE_ENABLED;
	}
	else
	{
		/* 状态不合法 */
		eStatus = MB_EILLSTATE;
	}
 
	return eStatus;
}

在tcp模式下pvMBFrameStartCur指针指向eMBTCPStart函数

/* modbus tcp启动 */
void eMBTCPStart(void)
{
	
}

因为在初始化的时候已经，已经开启tcp监听，并等待客户端连接了。因此eMBTCPStart函数什么也不用做。

 

主程序接收到接收完成事件之后，对数据帧进行校验和拆解，最后会得到PDU数据的指针和长度。并向主程序发送执行事件。

/* modbus轮询 */
eMBErrorCode eMBPoll(void)
{
	......
 
	/* 获取事件 */
	if(xMBPortEventGet(&eEvent) == TRUE)
	{
		/* 判断事件类型 */
		switch(eEvent)
		{
			......
 
			/* 接收完成事件 */
			case