最近在搞USB,需要用到复合设备,网上看来看去都是用的旧版本的USB库。
看官网ST更新了USB的固件库,适用于STM32F105/7xx, STM32F2xx 和STM32F4xx等系列。决定采用最新的,毕竟应该是优化了不少功能的。
目前最新的版本,Device库为1.2.1,Host库为2.2.1,OTG库为2.2.1
这个版本的库在文件分类上做得很好,一眼就能知道这个文件是关于什么方面的驱动的。关于新版库的文件结构解析可以参考STM32 之 标准外设版USB驱动库详解(架构+文件+函数+使用说明+示例程序)这篇博文,说的很详细。
下面讲解我在使用这个USB库时遇到的问题及解决办法。
我需要用STM32F207的开发板通过USB口来模拟鼠标+键盘+HID通讯的功能。硬件连接是接到单片机的PB14,PB15脚,也即OTG_HS端口。我没有用到外置的PHY,只想用HS端口实现FS的功能。网上关于用OTG_HS端口实现OTG_FS功能的文章比较少,折腾了了半天才弄明白。具体如何修改可以参见我的博文:STM32 HS端口改为FS步骤。
鼠标+键盘的功能好实现,主要是配置好HID配置描述符和报告描述符即可。2种设备共用1个端点(输入端点1),网上关于鼠标和键盘的报告描述符有很多现成的,我们主要操作是把他们放在一个报告描述符里面,设置好报告ID就可。
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
{
0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
/* wTotalLength: Bytes returned */
0x00,
MAX_INTERFACE_NUM, /*bNumInterfaces: 2 interface*/
0x01, /*bConfigurationValue: Configuration value*/
0x00, /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
the configuration*/
0xE0, /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
0x32, /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/
/************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
/* 09 */
0x09, /*bLength: Interface Descriptor size*/
USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
KEYBOARD_MOUSE_IF, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
0x00, /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
0x01, /*bNumEndpoints*/
0x03, /*bInterfaceClass: HID*/
0x01, /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
0x01, /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
0, /*iInterface: Index of string descriptor*/
/******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
/* 18 */
0x09, /*bLength: HID Descriptor size*/
HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
0x11, /*bcdHID: HID Class S