STM32 之三 标准外设版USB驱动库详解（架构+文件+函数+使用说明+示例程序）

已于 2024-12-18 10:14:03 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 usb Host MSC CDC
于 2017-12-30 10:51:09 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/78936456
本文介绍了STM32的USB驱动库，包括Legacy库（如STSW-STM32046）和Cube库的区别，并详细阐述了Legacy库的结构和使用，涵盖USB OTG core的全速和高速核心，以及低层驱动的配置和使用。文中还提及了Host和Device库的源文件结构、函数调用关系、配置方法和使用步骤，适合STM32开发者了解和移植USB驱动。

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写在前面

  • 目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版USB驱动，官方培训文档中称为Legacy library；一套为针对其Cube 系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包，官方培训文档中称为Cube library。 本文使用的为Legacy library USB 驱动。更详细的各驱动库版本，请参考博文STM32 之 USB IP（USB模块） 详解。
  • 本文多出自于ST的官方文档 及 2016~2017的培训文档，读者也可以直接去ST官网查阅相关文档。
  • 稍有涉及USB 2.0 规范的内容，关于USB规范去官网或自行Google。也可以参考：
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STM32 之四 标准外设版 USB 驱动 + MSC(Host) + Fatfs 移植
技术干货
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写在前面 现在，网上关于STM32的USB的文章数不胜数。写这篇文章仅仅是对于自我学习的一个记录。主要是对实际学习中遇到的一些棘手问题做个备忘录。使用的芯片为STM32F407VG 。 目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版USB驱动，最新版为2.2.0；一套为针对其Cube系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包 。 本文使用的为独立版USB驱动。即：HA
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STM32微控制器系列由STMicroelectronics开发，是基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器。它们具有高性能、低功耗以及高集成度的特点，广泛应用于工业控制、医疗设备、通信系统等领域。STM32系列微控制器支持多种通信接口，其中USB（通用串行总线）因其高速和易用性成为主流的通信协议之一。在固件开发中，USB设备类的定义决定了设备的功能和行为。例如，HID类设备主要用于键盘、鼠标等输入设备；Mass Storage类设备则通常用作U盘等存储设备。
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https://blog.csdn.net/asher__zhou/article/details/105519209 https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/78936456 本章摘取《STM32 USB-FS-Device development kit》文档。 一、概述 STM32 USB-FS-Device开发套件是一个完整的固件和软件包，包括所有USB传输类型（控制、中断、批量和同步）的示例和例程。 本文档介绍了STM32 USB-FS-D
STM32 USB模块讲解，详细讲解USB库通信过程（二）
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今天有空，开贴讲讲，怎样配合ST 提供的库函数理解STM32F103 的USB模块，以及怎么调用这些库函数来实现基本的USB通信。题目很大，先只讲讲最简单的应用。 1 关于512字节的Packet Buffer 在STM32F103的USB模块中有一个RAM 区，称为Packet Buffer，共有512字节。 USB模块中有个Buffer Description Table，这个Table位于512字节的Packet Buffer中，可以在Packet Buffer 的任意位置。 USB模块提供一个寄存
STM32Cube的USB_device软件库说明
qq_37391577的博客
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USB 设备库基于通用 USB 底层驱动开发，可在全速和高速模式中工作。它实现了USB 2.0版本定义的USB设备库状态机。此模块功能由USB设备库固件包中"Core" 目录下的文件提供。USB 类模块为类层，与协议规范兼容。
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STM32官方固件函数库是STMicroelectronics公司针对基于ARM Cortex-M3内核的STM32F1系列微控制器开发的一套软件开发包。这个函数库通过提供一系列的API函数来简化和加速开发过程。开发者通过使用这些高级API，可以...
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在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32H743微控制器通过硬件SPI接口驱动ST7789 LCD显示屏。STM32H743是STM32系列中的高性能微处理器，拥有丰富的外设接口，包括SPI，适用于各种高速通信需求。而ST7789是一款专为...
STM32_USB库资料
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STM32F103、F105、F107的USB驱动，采用bulk方式，支持EP1和EP2的双向传输，USB的收发速度可以达到700k/s。用户只需要调用usbio.c和usbio.h文件即可完成USB的初始化，数据发送，数据接收工作，使用非常方便，经过测试工作比较稳定。如需开发usb的上位机驱动，可以发送邮件hjj670550@163.com索要。
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基于STM32的USB-HOST驱动代码，可以直接驱动鼠标和键盘
OLED显示屏STM32F103C8T6驱动程序.zip_oled stm32f103c8t6_oled显示屏程序_stm32f
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GD32F407ZG是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有丰富的外设接口，其中包括USB_HS（高速USB）接口。配置USB_HS VCP（虚拟串口）需要以下几个步骤： ### 硬件连接 1. **连接USB接口**：将GD32F407ZG的USB_HS接口连接到电脑或其他USB主机设备。 2. **电源和地线**：确保微控制器的电源和地线正确连接。 ### 软件配置 1. **开发环境**：使用Keil MDK或其他支持GD32F407ZG的开发环境。 2. **下载固件库**：从GigaDevice官网下载GD32F4xx的标准固件库。 3. **配置时钟**：确保系统时钟配置正确，USB_HS接口需要48MHz的时钟。 ### 配置步骤 1. **初始化USB_HS接口**： - 启用USB_HS时钟。 - 配置USB_HS引脚为复用功能。 - 初始化USB_HS设备库。 2. **配置VCP**： - 初始化VCP相关的描述符（如设备描述符、配置描述符、接口描述符等）。 - 配置VCP的缓冲区。 3. **实现VCP功能**： - 实现USB发送和接收数据的功能。 - 处理USB中断。 ### 示例代码 以下是一个简单的示例代码，展示了如何初始化USB_HS并配置VCP： ```c #include "gd32f4xx.h" #include "usb_device.h" #include "usbd_cdc.h" void usb_hs_init(void) { // 启用USB_HS时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHS); rcu_periph_clock_enable(RCU_USBHSULPI); // 配置USB_HS引脚 gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); // 初始化USB_HS设备库 usbd_init(&usb_device_instance, &cdc_class, &cdc_desc, &cdc_usr_desc, &cdc_str_desc, &usb_device_descriptors, DEVICE_CLASS_CDC); usbd_cdc_init(&cdc_device_instance, &cdc_class, &cdc_desc, &cdc_usr_desc, &cdc_str_desc); // 配置VCP缓冲区 usbd_cdc_set_rx_buffer(&cdc_device_instance, cdc_rx_buffer, CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE); usbd_cdc_set_tx_buffer(&cdc_device_instance, cdc_tx_buffer, CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE); // 启动USB设备 usbd_start(&usb_device_instance); } int main(void) { // 系统初始化 system_init(); // 初始化USB_HS usb_hs_init(); while (1) { // 主循环 if (cdc_device_instance.connection_state == CDC_CONNECTED) { // 处理接收数据 if (cdc_device_instance.rx_buffer_available) { // 处理接收到的数据 usbd_cdc_receive(&cdc_device_instance); } // 发送数据 if (cdc_device_instance.tx_buffer_available) { // 发送数据 usbd_cdc_transmit(&cdc_device_instance); } } } } ``` ### 注意事项 1. **时钟配置**：确保USB_HS接口的时钟配置正确，否则无法正常工作。 2. **电源管理**：USB设备需要稳定的电源供应，避免电源噪声。 3. **调试**：使用示波器或逻辑分析仪调试USB信号，确保信号完整性。
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