树莓派4B卡片电脑之初见--从零开始安装树莓派系统

树莓派，于嵌入式攻城师，如雷贯耳之大名；

前些日review ARM汇编，用qemu模拟的树莓派4，部分异常指令(数据对齐，timer中断触发等)在qemu无法真实模拟，遂想在真机耍玩一把。无奈电子玩具近期缺货异常，一拖再拖尔。

机遇巧合，一网友分享的驴车项目（https://www.dfrobot.com.cn/）， 基于树莓派实现；闷鳖多时对无人驾驶的热忱正无处释放，果断第一时间加入；入手整车一台，昊男兄在微雪搞了个团购，价格的确实惠，这个实惠嘛，服务就…还有待加强；当然啦，缺少支持的好处就是，更容易自力更生 😂，此处先说说树莓派，驴车后续玩上手再谈；

注：由于树莓派资料，无论软硬件，网上都甚多，这里不会面面俱到(也实在无足够时间)，仅根据自己耍玩过程，做个记录，望理解。

首先，参见树莓派的真容：

你没看错，这就是所有物件，哈哈，够简略把；
奈雪套件里就是树莓派板，一个读卡器(自己配sd卡的话，建议16以上，因为官方的系统解压后都有8个G),外加一个树莓派摄像头(200w像素)；

第一个小目标，让树莓派跑起来，并安装好必要的开发工具包；

注：这里PC机用的windows10，其它ubuntu/Mac可，看个人喜好及方便;

烧录树莓派镜像

step1: 上树莓派官网下载镜像：

https://www.raspberrypi.com/software/
我选择的全功能版本，解压后近8个G;

step2.下载烧录软件balena：

https://www.balena.io/etcher/

按提示先后选择镜像，选择SD卡(注意别算错盘，否则后果是灾难性的)，烧录即可；
如果校准不成功，就重新烧录一下；

step3 安装硬件

1.安装镜像
烧录好镜像后，将sd卡取下来，插入树莓派卡槽；

2.电源
树莓派可以用type-C USB供电，或者通过扩展IO引出跳线5V供电；网上有朋友分享，最好电流3A以上；
手头刚好有某手机67W快充头，很好满足供电需求；

3.交互
如果你手上有HDMI线及显示器，USB鼠标键盘等，那全接上，按界面提示操作即可；要是没这些，咋玩呢？

是时候公布一个违背祖宗的秘方了：

这个神器，电子攻城师绝不会陌生，哈哈；

注意，树莓派直接将uart0通过IO口引出了，这里要配置USB转TTL电平的串口线；
我这里通过拨码配置了TTL电平，引三根线即可：GND，RX，TX；

从网上找了一个树莓派4B管脚图

分别对接树莓派的扩展口的6/8/10脚，注意TX/RX交叉接；
接好电源和串口后如下图

step4: 配置串口

补充：在烧录好的SD卡分区，打开boot目录下的config.txt文件，在最后加一行

enable_uart=1

开启树莓派串口0支持

PC上位机用普通串口工具，打开USB串口，配置通用115200波特率，接通电源，电源旁灯开始闪烁，即开始从SD卡读数据开始启动了；

很快就来到了熟悉的配方：

输入默认用户名密码：pi/raspberry

即成功登录系统；

看来树莓派系统已经跑起来了，but这就够了吗？Of course not!
树莓派的世界还没打开呢，下面开始配置软件。

step5:配置网络，打通WIFI

1.配置WIFI

方法1：
在SD卡的Boot分区目录下，新建wpa_supplicant.conf 文件，并且配置 WiFi的SSID和密码，树莓派启动后会自动读取wpa_supplicant.conf文件配置连接wifi设备

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="WiFi-A"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
 
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
scan_ssid=1
}

priority表示优先级，值越大优先级越高；

方法2：
直接在串口登录，创建wpa_supplicant.conf文件，然后重启；
我实际配置如下：

pi@raspberrypi:~$ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN

network={
        ssid="leon"
        psk="helloworld"
        key_mgmt=WPA-PSK 
}pi@raspberrypi:~$ 

sudo vim.tiny /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

2.修改DNS配置

sudo vim.tiny  /etc/resolvconf.conf 

#name_servers=127.0.0.1
改为
name_servers=8.8.8.1

保存退出；
修改/etc/resolv.conf

nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

重启后，树莓派已经自动联网；

ifconfig

wlan0即为wifi接口；

若没有串口，此处可以在路由器后台查询树莓派IP，或者用局域网工具扫描也行；

3.配置ssh

在SD卡的boot分区下，创建一个名为ssh的空文件；启动后树莓派自动开启ssh服务

在上位机通过任何ssh工具都可以访问；
默认初始账号依然是:pi/raspberry

网络通了，从现在开始可以舍弃串口；后续都用ssh访问；但还是没有看到树莓派界面，下面通过VNC来实现；

4 配置VNC远程访问

方法1：安装xrdp服务

sudo apt-get install xrdp
sudo service xrdp restart

不通的话，reboot一下；

方法2：使能树莓派自带VNC

sudo  raspi-config

依次选择Interface Options->P3 VNC

依次确认退出后VNC开启；

PC端通过VNC客户端访问，这里用windows自带的mstsc访问

终于，看到界面了 😂，👊

下面就按界面提示配置即可；

step6:升级树莓派系统

最后，把树莓派给升级下，就用自带源，速度还不错；
方法同ubuntu

sudo apt update 
sudo apt upgrade