相机SDK移植到工业派

今天为了项目的质量，将一个较好的相机的SDK移植到工业派中去。
先是官网下载了linux的驱动，并解压

tar -zxvf *****

解压完发现里面有各种.h文件和.so文件，然后手动拷贝库和头文件到系统库目录下，完成安装
因为本次采用的是网口相机，所以要先设置IP地址
配置 linux 电脑网卡 IP 为固定 IP
3. 编辑/etc/sysctl.d/10-network-security.conf 文件，将 rp_filter 赋为 0，如下：

# Turn on Source Address Verification in all interfaces to
# prevent some spoofing attacks.
net.ipv4.conf.default.rp_filter=0
net.ipv4.conf.all.rp_filter=0

重启电脑生效
另外用的如果是USB接口的，则按照以下方法：

1. Lsusb 查看是否加载驱动成功 f622:da01 f622 开头代表迈德威视相机加载驱动成
   功
2. sudo 运行
3. 尝试更换其他 USB 口
4. 虚拟机，使用 USB3.0 相机时,USB 控制器设置 USB3.0 模式

出现的问题：

main.cpp:1:2: error: expected unqualified-id before numeric constant

这个问题貌似是因为我想自定义一个窗口大小时与原本的数据格式有冲突导致的，具体怎么解决，后续再研究。
https://blog.csdn.net/whz_zb/article/details/7430472

state = -16
count = 0

最气的是这个问题，与昨天问题一样，工业派重启之后IP地址发生改变。导致我一直在程序上改问题，浪费很多时间。