这篇博客介绍了如何在Ubuntu系统中安装一个特定的插件，通过`sudo apt install subversion`命令来完成。接着，从个人仓库下载驱动文件包，使用`svn checkout`命令。下载后，操作.dock文件并遵循其指示，包括可能需要的软件重启。整个过程详细且无错误提示，适合熟悉Linux环境的读者。
FOR THE ROBOMASTER team WOLF .
1,先ubuntu安装一个插件
sudo apt install subversion
2,然后从我的仓库中下载驱动文件包
svn checkout https://github.com/gcusms/project/trunk/linuxSDK%E9%A9%B1%E5%8A%A8
3,里面有一份.dock文件，打开按照里面的步骤走就可以了 ->记得别忘了里面那还有一句重启软件
如果上述文件没有报错的话，应该安装完成了。
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