V4L2-虚拟摄像头驱动

【目的】在linux平台上创建虚拟摄像头设备/dev/video2，实现了V4L2的接口；

               开源的vivi.c的虚拟驱动，在4.x内核上不再支持，因为4.x内核在V4L2有一些变化；

【意义】1、熟悉V4L2的内核层面和驱动层面的一些接口操作；

               2、原始数据的帧缓存自定义；

【平台】ARM-IMX6Q硬件平台试验

【驱动】

               驱动的核心思想，就是queue入队列添加到queue出队列。

               1、video_register_device()注册video设备：/dev/video2，初始化相关工作链表；

               2、填充ioctl的相关函数，以满足V4L2的接口需求。V4L2调用的ioctl大致顺序为：

                        ->VIDIOC_QUERYCAP( 查询设备属性)

                        -> VIDIOC_ENUM_FMT（枚举所有支持格式）

                        -> VIDIOC_S_PARM（设置流参数）

                        ->VIDIOC_S_FMT（设置视频格式）

                        -> VIDIOC_REQBUFS（向设备申请缓冲区）

                        -> VIDIOC_QUERYBUF（获取缓存帧的地址、长度）

                        -> VIDIOC_STREAMON（启动流）

                        -> VIDIOC_QBUF（提供队列，待内核把缓存帧放入队列）

                        -> VIDIOC_DQBUF（从队列取出帧）

                        -> ...................

                        -> VIDIOC_STREAMOFF（停止流）

                 3、启用一个定时器，中断中处理帧数据：

                        提供了3个链表来存储帧缓存：ready_q; work_q;done_q;

                       STREAMON：从ready_q获取一帧frame,list_add_tail到work_q结尾；

                       QBUF：frame[index] list_add_tail到ready_q链表结尾；

                       DQBUF：wait_event_interruptible_timeout(queue, xxx)等待等待队列queue完成。

                                        queue在定时器中断中通过wakeup_interruptible(queue)来唤醒，唤醒的时机在中断处理函数中。并且删除done_q的该node。，

                        TIMER_IRQ：

                               （1）、if(!(list_empty(work_q)))

                                            取出work_q链表的第一个node，list_add_tail添加到done_q链表上，并删除work_q上的该node，

                                           并wake_up_interruptible(queue)唤醒queue等待队列，以唤醒应用进程的DQUEUE系统调用，返回frame帧给用户态。

                                 （2）、if(!list_empty(ready_q))

                                             取出ready_q的node，list_add_tail添加到work_q链表上，并删除ready_q上的该node。

                                                                        

                       

【应用】 gst-launch-1.0 imxv4l2src device=/dev/video2 num-buffers=100 !  vpuenc_h264 ! avimux ! filesink location=hy.avi

               可以获取到avi的视频文件。

【源码】 QQ:420788046