IMX6Q文件系统规划

一、文件系统方案：

1. 存在问题：

当前官方提供的根文件系统，ext3格式存储在emmc的分区2上，可读可写，存在如下问题：

        1）、根文件系统文件可被随意修改，导致系统文件损坏、丢失；

        2）、系统日志文件不能存储，系统重启后上一次系统日志无法获取，不方便故障排查；

        3）、根文件系统没有分区，应用和系统都在一个分区上，该区数据区损坏后导致系统启动挂载失败；

        4）、根文件系统不能在线升级；

    2、文件系统规划：

        Uboot + dtb + kernel + ramdisk：

        Uboot：支持ramdisk的加载和启动；

        Kernel： zImage 支持RT补丁的内核

        zImage_normal 不支持RT补丁的内核

        要想使用任何一种内核，修改文件名为zImage即可。

        Ramdisk:根文件系统

        压缩方式：cpio

        大小：压缩前 203M，压缩后 75M

        内存区域存储该文件系统，支持写，不支持写保存；应用所有的写入数据需要存储在/opt/apps目录下。

        1）、emmc卡分区：

分区	挂载目录	大小	格式	功能
/dev/mmck3boot	\	32M	raw	Boot分区
/dev/mmck3p1	/opt/update	500M	fat	系统镜像文件
/dev/mmck3p2	/opt/logs	1.6G	ext3	系统日志文件
/dev/mmck3p3	/opt/apps	4.9G	ext3	应用目录

        2）、系统镜像存储：

文件类型	文件名称	存储分区	存储形式	挂载目录
Uboot	u-boot-6q-2g.imx	/dev/mmck3boot	二进制	\
Dtb	imx6q-c-sabresd.dtb	/dev/mmck3p1	文件	/opt/update
Kernel	zImage zImage_normal	/dev/mmck3p1	文件	/opt/update
Rootfs	ramdisk	/dev/mmck3p1	文件	/opt/update

        3）、文件系统特性：

1. 、perf的性能分析；
2. 、valgrind的内存分析；
3. 、gdb的板级调试；
4. 、kgdb的内核调试；
5. 、内核panic后的3s重启；
6. 、内核对进程D状态的120S检测；
7. 、内核对cpu-core的soft_lockup的20s软死锁检测；
8. 、内核支持sysrq-magic的魔术键响应；
9. 、系统支持内核ftrace的cmd-trace/cmdevent函数和事件跟踪；
10. 、syslog的文件存储，logroate的文件转储；(/var/log/syslog系统日志文件，会daily | maxsize(8M) | maxcount(10) 进行压缩转储，且自动删除max_num以前的转储文件)；

        4）、系统启动：

/opt/apps作为应用目录使用，/opt/apps/init.sh脚本如果存在，会加载该脚本，来自动启动应用程序。

二、批量升级方法：

1、生产升级，或者第一次升级系统，使用usb-otg的方式。

2、使用PC端工具mfgtools，对整个核心板进行系统升级，镜像文件存放 在.\mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\okmx6-c目录下。

3、开发板设置为usb启动模式，PC端运行.\mfgtools\mfgtool2-mx6qdl-c-sabresd-emmc.vbs后，点击开始即可烧写系统镜像；

三、在线升级方法：

1. 指通过网络来升级系统镜像文件；
2. 提供一个镜像升级tar包，上传到设备后解压缩后，执行sh update_os.sh脚本，自动完成所有系统文件升级；
3. 如果不用更新uboot，可以直接通过替换/opt/update下的文件，来完成升级。

四、输出：

1. usb的烧写工具mfgtools.rar，里面包含系统镜像imgs；
2. 在线升级吧update.tar.bz2。

五、补充：

        高版本内核不再使用initrd=来传递ramdisk的加载地址，而是内核统一管理，使用高端内存区域存储ramdisk，所以如果高端内存不够，需要通过传递vmalloc= 来重新定义高端内存区域。