基本概念及信号_01<读书笔记>


//进程间通信目的
数据传输
 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
共享数据
 多个进程想要操作共享数据,一个进程对共享数据的修改,别的进程应该立刻看到
通知事件
    一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(他)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)
进程共享的同步
    多个进程之间共享同样的资源。为了做到这点。需要内核提供锁和同步机制 
进程控制
 有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如 Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时通知它的状态改变。
 
 
//Linux 进程间通信IPC 由以下几部分发展而来:
   早期UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、基于socket进程间通信和posix进程间通信
   
   UNIX进程间通信方式: 管道、FIFO、信号
   SYSTEM V进程间通信方式包括: SYSTEM V消息队列、SYSTEM V信号灯、 SYSTEM V内存共享。
   posix 进程间通信包括: posix 消息队列 、posix 信号灯、posix内存共享
//现在的Linux 使用的进程通信方式:
 无名管道(pipe) 和有名管道(fifo)
 消息队列
 共享内存
 信号量
 信号
 套接字

 

//信号 
 // - 属于软中断  ,UNIX最古老的的进程之间的通信机制
    // - 他用于一个或多个进程之间传递异步信号
 // -产生信号的方式
    //- 当用户按某些终端键时,可以产生信号
    //-硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问
    //-通过执行shell命令-kill来想进程发送指定信号

//Linux 系统信号查询命令
        #kill -l

 

//常见的信号
  // - SIGHUP 从终端发出来的结束信号
  // - SIGINT 来自键盘的中断信号(CTRL+C)
  // - SIGQUIT 来自键盘的退出信号
  // - SIGABRT 进程调用abort向自身发送该信号
  // - SIGKILL 该信号结束接收信号的进程
  // - SIGSEGV 当进程访问非法内存时,接收到该信号
  // - SIGPIPE 当管道读端关闭,向管道写端写入数据时将产生该信号
  // - SIGALRM 进程的定时器到期时,发送该信号
  // - SIGCHID 子进程停止或结束时,向父进程发送的信号
  // - SIGSTOP 来自键盘(CTRL+Z)或者调试进程的停止执行信号
  // - SIGCONT 当想让停止执行的程序重新恢复质细腻时,就发送该信号
    
//信号捕获与处理
  // - 忽略此信号 如下两种信号不能被忽略:SIGKILL 、SIGSTOP 这两种信号不能被忽略的原因是:它们想超级用户提供一种进程终止或停止的可靠方法。
      另外,如果忽略某些由硬件异常产生的信号(例如非法存储访问),则进程的行为是未定义的。


  // - 捕获信号
        // - 执行系统默认动作 。 大多数信号的系统默认动作是终止该进程
由于进程接收到的信号是异步(即进程何时会接收到信号 ,对进程来说是不可预知的),因此进程要捕获并处理异步信号必须做两件事情:
  // - 告知OS,当进程接收到某个信号时,应该执行什么操作
  // - 编写一个函数(即信号处理函数)来实现(1)中提到的操作,该函数将会被OS回调。
     // 该函数被称为回调函数。 取这样的名字,是因为该函数虽然在程序的源代码中实现了,但程序从来不会主动调用,它是信号产生时,由OS
      回调的,而且如果该函数需要传入参数的话,也是由OS传入的。

// signal
 头文件: #include <signal.h>
 函数原型:
  typedef void (*sighandler_t)(int);
     sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
 功能: 信号处理函数
 返回值:成功返回可用的信号处理函数 , 失败返回SIG_ERR.
 参数:
  signum - 需要捕获的信号的编号,该编号还会在OS回调信号处理函数的时候作为参数传入
  handler - 信号处理函数的函数指针 。
      // - SIG_IGN  忽略信号
      // - SIG_DFL  对该信号采用默认的行为
 注意:该函数的可靠性低,sigaction 来代替
 
// 信号先关的API
  头文件:
   #include <sys/types.h>
   #include <signal.h>
  函数原型 :
   int kill(pid_t pid, int sig);
  功能:发送信号到进程
  返回值: 成功 返回0 ,失败返回-1
  参数
    pid - 需要接受信号的进程pid
    sig - 发送的信号值
 // -----------------------------------------

 


      头文件:
    #include <unsitd.h>
   函数原型:
    unsigned int alarm(unsigned int seconds);
   功能:功能在seconds 秒后发送SIGALRM信号,若second 为0 则取消设置闹铃
   返回值:
    成功 返回上一个闹铃还剩余的多长时间
    失败 返回-1
    

 

 


// eg:
  #include <signal.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>

  static void sig_usr(int);

  int main(void){
    int i ;
    for(i = 1 ;i < 64 ; i+=1)
      if(signal(i ,sig_usr) == SIG_ERR){
        printf("can't catch sig %d \n" , i);
      }
      if(signal(SIGTSTP , SIG_DFL) == SIG_ERR){
        printf("can't catch sig %d \n" , i);
      }
      if(signal(SIGUSR1 , SIG_IGN) == SIG_ERR){
        perror("signal");
        exit(-1);
      }
      if(signal(SIGUSR2 ,sig_usr) == SIG_ERR){
        perror("signal");
        exit(-1);
      }
      if(signal(SIGINT ,SIG_IGN) == SIG_ERR){

      }
      for( ; ; ){
        printf("abc\n");
        pause();

      }
  }

  static void sig_usr(int signo){
    if(signo == SIGUSR1){
      printf("received SIGUSER1\n");
    }else if(signo == SIGUSR2){
      printf("received SIGUSR2 \n");
    }else{
      printf("received signal %d \n" , signo);
    }
    return ;

  }
   
    
// 使用gdb 调试信号
 // - GDB有能力在调试程序的时候处理任何一种信号,只需要告诉GDB需要处理那一种信号,GDB收到程序员所指定的信号后,马上停止正在运行的程序,
  以提供程序员调试:
   GDB用handle命令来完成这一功能: handle <signal> <keyword...>
    signal  - 信号编号
    keyword -  nostop stop print noprint pass nopass
 // info signals info handle 查询那些信号可以被GDB检测到  

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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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