//进程间通信目的
数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
共享数据
多个进程想要操作共享数据,一个进程对共享数据的修改,别的进程应该立刻看到
通知事件
一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(他)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)
进程共享的同步
多个进程之间共享同样的资源。为了做到这点。需要内核提供锁和同步机制
进程控制
有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如 Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时通知它的状态改变。
//Linux 进程间通信IPC 由以下几部分发展而来:
早期UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、基于socket进程间通信和posix进程间通信
UNIX进程间通信方式: 管道、FIFO、信号
SYSTEM V进程间通信方式包括: SYSTEM V消息队列、SYSTEM V信号灯、 SYSTEM V内存共享。
posix 进程间通信包括: posix 消息队列 、posix 信号灯、posix内存共享
//现在的Linux 使用的进程通信方式:
无名管道(pipe) 和有名管道(fifo)
消息队列
共享内存
信号量
信号
套接字
//信号
// - 属于软中断 ,UNIX最古老的的进程之间的通信机制
// - 他用于一个或多个进程之间传递异步信号
// -产生信号的方式
//- 当用户按某些终端键时,可以产生信号
//-硬件异常产生信号:除数为0、无效的存储访问
//-通过执行shell命令-kill来想进程发送指定信号
//Linux 系统信号查询命令
#kill -l
//常见的信号
// - SIGHUP 从终端发出来的结束信号
// - SIGINT 来自键盘的中断信号(CTRL+C)
// - SIGQUIT 来自键盘的退出信号
// - SIGABRT 进程调用abort向自身发送该信号
// - SIGKILL 该信号结束接收信号的进程
// - SIGSEGV 当进程访问非法内存时,接收到该信号
// - SIGPIPE 当管道读端关闭,向管道写端写入数据时将产生该信号
// - SIGALRM 进程的定时器到期时,发送该信号
// - SIGCHID 子进程停止或结束时,向父进程发送的信号
// - SIGSTOP 来自键盘(CTRL+Z)或者调试进程的停止执行信号
// - SIGCONT 当想让停止执行的程序重新恢复质细腻时,就发送该信号
//信号捕获与处理
// - 忽略此信号 如下两种信号不能被忽略:SIGKILL 、SIGSTOP 这两种信号不能被忽略的原因是:它们想超级用户提供一种进程终止或停止的可靠方法。
另外,如果忽略某些由硬件异常产生的信号(例如非法存储访问),则进程的行为是未定义的。
// - 捕获信号
// - 执行系统默认动作 。 大多数信号的系统默认动作是终止该进程
由于进程接收到的信号是异步(即进程何时会接收到信号 ,对进程来说是不可预知的),因此进程要捕获并处理异步信号必须做两件事情:
// - 告知OS,当进程接收到某个信号时,应该执行什么操作
// - 编写一个函数(即信号处理函数)来实现(1)中提到的操作,该函数将会被OS回调。
// 该函数被称为回调函数。 取这样的名字,是因为该函数虽然在程序的源代码中实现了,但程序从来不会主动调用,它是信号产生时,由OS
回调的,而且如果该函数需要传入参数的话,也是由OS传入的。
// signal
头文件: #include <signal.h>
函数原型:
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能: 信号处理函数
返回值:成功返回可用的信号处理函数 , 失败返回SIG_ERR.
参数:
signum - 需要捕获的信号的编号,该编号还会在OS回调信号处理函数的时候作为参数传入
handler - 信号处理函数的函数指针 。
// - SIG_IGN 忽略信号
// - SIG_DFL 对该信号采用默认的行为
注意:该函数的可靠性低,sigaction 来代替
// 信号先关的API
头文件:
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
函数原型 :
int kill(pid_t pid, int sig);
功能:发送信号到进程
返回值: 成功 返回0 ,失败返回-1
参数
pid - 需要接受信号的进程pid
sig - 发送的信号值
// -----------------------------------------
头文件:
#include <unsitd.h>
函数原型:
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能:功能在seconds 秒后发送SIGALRM信号,若second 为0 则取消设置闹铃
返回值:
成功 返回上一个闹铃还剩余的多长时间
失败 返回-1
// eg:
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
static void sig_usr(int);
int main(void){
int i ;
for(i = 1 ;i < 64 ; i+=1)
if(signal(i ,sig_usr) == SIG_ERR){
printf("can't catch sig %d \n" , i);
}
if(signal(SIGTSTP , SIG_DFL) == SIG_ERR){
printf("can't catch sig %d \n" , i);
}
if(signal(SIGUSR1 , SIG_IGN) == SIG_ERR){
perror("signal");
exit(-1);
}
if(signal(SIGUSR2 ,sig_usr) == SIG_ERR){
perror("signal");
exit(-1);
}
if(signal(SIGINT ,SIG_IGN) == SIG_ERR){
}
for( ; ; ){
printf("abc\n");
pause();
}
}
static void sig_usr(int signo){
if(signo == SIGUSR1){
printf("received SIGUSER1\n");
}else if(signo == SIGUSR2){
printf("received SIGUSR2 \n");
}else{
printf("received signal %d \n" , signo);
}
return ;
}
// 使用gdb 调试信号
// - GDB有能力在调试程序的时候处理任何一种信号,只需要告诉GDB需要处理那一种信号,GDB收到程序员所指定的信号后,马上停止正在运行的程序,
以提供程序员调试:
GDB用handle命令来完成这一功能: handle <signal> <keyword...>
signal - 信号编号
keyword - nostop stop print noprint pass nopass
// info signals info handle 查询那些信号可以被GDB检测到