如何在SensorIMX178 中加入720p120fps

1、详细代码请对比查看 patch 修改内容。

遇到问题：

1. Sensor 没有发送数据进入到vi 中去。cat /proc/umap/vi 无数据调试图像无法出现。

       解决过程和方法：

在调试时，将720p120fps 初始化寄存器完全用 1080p60的寄存器替换，能够出图像。对比寄存器初始化设置值，最终锁定为：

    /* register setting details */

    sensor_write_register (0x3101, 0x30); /* FREQ[1:0] */

0x3101 这个地址，在imx178 手册中是0h, 但是按照这个是无法出现图像。所以这里我们还是用代码中1080p60 和5M30的值 0x30.

1. 图像出来后，发现图像颜色值不对。红色变成了紫色，黄色变蓝色。

解决过程及方法：

咋一看图像颜色怪怪的，一开始无从下手，一直以为是哪个寄存器设置不对。找了好久都没看出是哪出问题，那就查看 umap 下面的log 文件。对比查看umap文件。

在板子中分别查看 1080p60 正常和 不正常的 isp,vi vpss 文件

# cat /proc/umap/vpss

# cat /proc/umap/vi

# cat /proc/umap/isp

看到isp log中出现 GBRG 和 GRBG 不一样。这个值设置是在isp 初始化时设置的。

原来是在isp 初始化时设置错误。修改为BAYER_GRBG：

../project/common/sample_comm_isp.c

SAMPLE_COMM_ISP_Init(WDR_MODE_E  enWDRMode)

{

...

 stPubAttr.enBayer               = BAYER_GRBG;

...

}

1. 帧率120时画面模糊。

解决过程及方法：

目前只修改VMAX和HMAX 寄存器值调试。分别调试及测试数据如下：

 

       

    VMAX      5F8

HMAX

117 120fps    271  72fps    226  81fps   210  86fps

 

测试数据：

VMAX  05F8 +   HMAX  210    86fps

VMAX  05E8 +   HMAX  0205   88fps

VMAX  05E4 +   HMAX  0206   88fps   稳定

VMAX  05E0 +   HMAX  0205   88~89fps

VMAX  05DC +   HMAX  0203   89fps        1500

VMAX  05D8 +   HMAX  0204   89fps         1496

VMAX  05D8 +   HMAX  0203   89~90fps     1496

 

    #define VMAX_720P120 (1512+INCREASE_LINES)

 

    sensor_write_register (0x3000, 0x07); /* standby */

    sensor_write_register (0x3004, 0x03); /* STBLVDS, 4CH ACTIVE */

    sensor_write_register (0x300D, 0x05); /* ADBIT, ADBITFREQ  (ADC 12-bit) */

 

    sensor_write_register (0x300E, 0x24); /* HD 720p 2x2 */

    sensor_write_register (0x300F, 0x00); /*  */

    sensor_write_register (0x3010, 0x01); /* TCYCLE */

    sensor_write_register (0x3066, 0x04); /* VNDMY */

 

    sensor_write_register (0x302C, 0xF8);

sensor_write_register (0x302D, 0x05); /* VMAX datasheet 0x672*/

 

sensor_write_register (0x302F, 0x10);

    sensor_write_register (0x3030, 0x02); /* HMAX */

 

    sensor_write_register (0x3059, 0x31); /* ODBIT, OPORTSEL   (12-BIT) */

    /* register setting details */

    sensor_write_register (0x3101, 0x30); /* FREQ[1:0] */

 

目前只能最后达到80多帧。