Lua 学习笔记(4) -- 模块与包

从 Lua 5.1 开始,Lua 加入了标准的模块管理机制,可以把一些公用的代码放在一个文件里,以 API 接口的形式在其他地方调用,有利于代码的重用和降低代码耦合度。

创建模块

其实 Lua 的模块是由变量、函数等已知元素组成的 table,因此创建一个模块很简单,就是创建一个 table,然后把需要导出的常量、函数放入其中,最后返回这个 table 就行。格式如下:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
-- 定义一个名为 module 的模块
module = {}
 
-- 定义一个常量
module.constant =  "this is a constant"
 
-- 定义一个函数
function module.func1()
     io.write ( "this is a public function!\n" )
end
 
local function func2()
     print ( "this is a private function!" )
end
 
function module.func3()
     func2()
end
 
return module

由上可知,模块的结构就是一个 table 的结构,因此可以像操作调用 table 里的元素那样来操作调用模块里的常量或函数。不过上面的 func2 声明为程序块的局部变量,即表示一个私有函数,因此是不能从外部访问模块里的这个私有函数,必须通过模块里的共有函数来调用。

最后,把上面的模块代码保存为跟模块名一样的 lua 文件里(例如上面是 module.lua),那么一个自定义的模块就创建成功。

加载模块

Lua 提供一个名为 require 的函数来加载模块,使用也很简单,它只有一个参数,这个参数就是要指定加载的模块名,例如:

1
2
3
require( "<模块名>" )
-- 或者是
-- require "<模块名>"

然后会返回一个由模块常量或函数组成的 table,并且还会定义一个包含该 table 的全局变量。

或者给加载的模块定义一个别名变量,方便调用:

1
2
3
4
5
local m = require( "module" )
 
print (m.constant)
 
m.func3()

加载机制

对于自定义的模块,模块文件不是放在哪个文件目录都行,函数 require 有它自己的文件路径加载策略,它会尝试从 Lua 文件或 C 程序库中加载模块。

require 用于搜索 Lua 文件的路径是存放在全局变量 package.path 中,当 Lua 启动后,会以环境变量 LUA_PATH 的值来初始这个环境变量。如果没有找到该环境变量,则使用一个编译时定义的默认路径来初始化。

当然,如果没有 LUA_PATH 这个环境变量,也可以自定义设置,在当前用户根目录下打开 .profile 文件(没有则创建,打开 .bashrc 文件也可以),例如把 "~/lua/" 路径加入 LUA_PATH 环境变量里:

1
2
#LUA_PATH
export LUA_PATH= "~/lua/?.lua;;"

文件路径以 ";" 号分隔,最后的 2 个 ";;" 表示新加的路径后面加上原来的默认路径。

接着,更新环境变量参数,使之立即生效:

1
source ~/.profile

这时假设 package.path 的值是:

1
/Users/dengjoe/lua/?.lua;./?.lua;/usr/local/share/lua/5.1/?.lua;/usr/local/share/lua/5.1/?/init.lua;/usr/local/lib/lua/5.1/?.lua;/usr/local/lib/lua/5.1/?/init.lua

那么调用 require("module") 时就会尝试打开以下文件目录去搜索目标

1
2
3
4
5
6
/Users/dengjoe/lua/module.lua;
./module.lua
/usr/local/share/lua/5.1/module.lua
/usr/local/share/lua/5.1/module/init.lua
/usr/local/lib/lua/5.1/module.lua
/usr/local/lib/lua/5.1/module/init.lua

如果找过目标文件,则会调用 package.loadfile 来加载模块。否则,就会去找 C 程序库。搜索的文件路径是从全局变量 package.cpath 获取,而这个变量则是通过环境变量 LUA_CPATH 来初始。搜索的策略跟上面的一样,只不过现在换成搜索的是 so 或 dll 类型的文件。如果找得到,那么 require 就会通过 package.loadlib 来加载它。


本文出自:http://dhq.me/lua-learning-notes-package-and-module

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
旋转变压器---数字转换器作为现代伺服系统中被广泛使用的角位置测量系统,大量应用于高精度及大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域中。 传统的角测量系统面临的问题有:体积、重量、功耗偏大,调试、误差补偿试验复杂,费用较高。本文从微型化、智能化的方向进行研究,是解决传统角测量系统所面临问题的好途径。 本文所研究的旋转变压器---数字转换器是由信号调理模块、系统芯片C8051F064和输出控制模块组成的。整个系统的三路输入信号为X=AsinOcosar、Y=Acosθcos ot和Z=Ucosar(基准信号),输出信号为偏转角θ,输出形式为16 位数字量。信号调理模块是由模拟电路组成的,括信号输入电路、相敏整流电路、滤波电路和直流稳压电源电路,其难点在于相敏整流电路的设计。信号调理模块的主要功能是把输入的交流信号X=AsinOcosor、Y=Acosθcosot转变成直流信号Bsinθ和Bcosθ,并使输出的直流信号在0~2.4V之间;系统芯片C8051F064是CYGNAL公司近年来推出的一款功能齐全的完全集成的混合信号片上系统型单片机。在本文所设计的系统中,系统芯片的输入信号为直流信号Bsinθ和Bcosθ,通过片内自带的2个16位A/D转换器对输入信号的数据进行采样和转换,并对转换完的数据进行滤波处理,以减小由于外界干扰而产生的误差,再用除法和反正切函数解算出偏转角θ的16位数字量;输出控制模块主要完成的功能是通过UARTO向计算机实时发送由单片机计算出来的偏转角度0的16位数字量,而串口的RS-232电平与单片机系统采用的是TTL电平之间的转换所采用的转换芯片是MC1488和MC1489。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值