BeagleBone Black板第九课：测试读取ADC数据

BBB板第九课：测试读取ADC数据

之前我们初步学习了GPIO的使用方法，接下来认识下BBB板上ADC数据的读取操作，因为用BBB板做外部控制，接收外部传感器的一些模拟数据，模数转换ADC是需要用到的。所以在这里我也测试一下这BBB板的ADC简单功能，以后有深入学习到知识再进行补充。

ADC资源引脚，P9_32至P9_40共九个引脚，其中P9_32为电源正极，P9_34为共地，其他七个对应七个ADC输入脚，因为有一个Ain_7估计是内部使用了，所以我们只使用Ain_0至Ain_6这七个ADC。

以下的所有操作均在上一节新建立好的Eclipse 环境下。

BBB板ADC需要用到两个目录：

1、/sys/devices/bone_capemgr.9/  加载ADC设备树的目录，有些版本可能为bone_capemgr.8或其他数字，具体根据自己的板来做；

2、/sys/bus/iio/devices/ 这个目录是ADC设备加载后的设备数据目录，读取ADC数据就是这在主目录下进行的；

    通过Eclipse工作界面，分别打开这两个目录，可以用dir 或 ls –all 命令查看下缺省状态下都有什么文件，可以同时打开多个字符终端，而且不用反复输入CD命令来切换目录，这个远程资源管理器是非常方便的。

 

1、加载ADC设备

命令为：# echo BB-ADC > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

其实和之前打开GPIO类似，都是用echo命令实现的，具体的这个加载变量名称：BB-ADC是如何来的，我也不太清楚，但有可能是从/lib/firmware/下的设备树（device tree）相应dtbo文件名来的，我的BBB板这个目录下没有一个dts文件，都需要反编译回来才行。

在左下方打开的字符终端，因为我直接进入相应目录，命令路径不用那么长，直接执行：echo BB-ADC > slots 就行了。