本文简要介绍了BeagleBone Black (BBB) 的PWM子系统，包括eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块。eHRPWM是增强型高分辨率脉冲宽度调制器，仅用于驱动输出；eCAP是增强型捕捉模块，具备输入输出功能，可设置捕捉输入引脚，并有四个32位时基计数器；eQEP是增强型正交编码脉冲，适用于输入控制，如三相电机。此外，eCAP和eQEP在特定条件下也可作为PWM输出。
BBB板第十一课： PWM子系统简介
查看多达4000多页的AM335X 英文手册，找到其中的15章节PWMSS，我英文学不好，翻译其中的意思真难，建议高手帮翻译一下那4000多页的手册贡献给大家。
在这里简单说下几个专业名词：
PWMMSS全称Pulse-Width Modulation Subsystem 脉冲宽度调制子系统，由eHRPWM、eCAP和eQEP三个模块组成，简单的说就是三种工作模式。
下面的图为PWM子系统图（来自4000多页的手册）
1、eHRPWM全称Enhanced High Resolution PulseWidth Modulator 增强型高分辨率脉冲宽度调制，只有驱动输出功能
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