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RSS订阅转载 机械臂模拟2.0
机械臂模拟void MobileCrane::updateHopeLength(int center_x, int center_y, int center_z, int armNodeNum, int ropePitchNum, int baseNum){ int numChild = groupRope1->getNumChildren(); g...
2019-09-30 16:02:00
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转载 [转&精]IO_STACK_LOCATION与IRP的一点笔记
IO_STACK_LOCATION和IRP算是驱动中两个很基础的东西，为了理解这两个东西，找了一点资料。1. IRP可以看成是Win32窗口程序中的消息（Message），DEVICE_OBJECT可以看成是Win32窗口程序中的窗口（Window）2. 任何内核模式程序在创建一个IRP时，同时还创建了一个与之关联的IO_STACK_LOCATION结构数组：数组中的每个堆栈单元...
2019-09-28 16:12:00
666
转载 Qt获取时间戳作为图片名
Qt获取时间戳作为图片名//保存图片void SaveRealsenseImg(){ QString picIndexName = dataSavePath; picIndexName.append("/"); //获取当前时间 QDateTime time = QDateTime::currentDateTime(); ...
2019-09-26 19:54:00
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转载 什么是技术架构？
百度解释：架构就是对系统中的实体以及实体之间的关系所进行的抽象描述，是一系列的决策。架构是结构和愿景。系统架构是概念的体现，是对物/信息的功能与形式元素之间的对应情况所做的分配，是对元素之间的关系以及元素同周边环境之间的关系所做的定义。做好架构是个复杂的任务，也是个很大的话题，本篇就不做深入了。有了架构之后，就需要让干系人理解、遵循相关决策。我的理解：...
2019-09-26 19:14:00
452
转载 QTableView加载数据
void VCAdmin::searchAllUser(){ strID_Index = ""; if (NULL == vcManageDatabaseObj) { vc_admin_ui.label_msg->setText(QString::fromLocal8Bit("请连接数据库!")); retu...
2019-09-25 19:05:00
1074
转载 【转】在WIN7、WIN10操作系统用WebDAV映射网络驱动器需要的操作
如果WebDAV不是https的，win7默认是添加不上的，需要修改注册表使得WIN7同时支持http和https，默认只支持https，然后重启服务某一服务器，配置好了WebDAV。用苹果电脑作客户端可以成功添加网络盘，而WIN7却不行。后查资料，根据资料操作解决了这一问题。资料原文如下：如果WebDAV不是https的，win7、WIN10默认是添加不上的，需要修改注册表：HKE...
2019-09-25 14:25:00
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转载 Unable to load one or more of the requested types. Retrieve the LoaderExceptions property for more i...
通过添加如下的代码catch exception获取具体缺失的库的名称：using System.IO;using System.Reflection;using System.Text;try{ //The code that causes the error goes here.}catch (ReflectionTypeLoadExcept...
2019-09-25 13:49:00
1146
转载 vs Qt mysql 打包程序 Driver not loaded Driver not loaded
vs下开发Qt连接mysql程序，开发过程中操作MySQL没有问题，但打包以后安装在别的电脑上发现竟然无法连接MySQL，打包的时候，所需的libmysql.dll等dll文件拷贝到exe同级目录了，发现一直提示driver not load driver not load，最后经过一天的测试，发现需要在打包程序的exe同级目录下创建sqldrivers目录，并把Qt中的msvc201...
2019-09-23 07:28:00
345
转载 Qt连接数据库
Qt连接数据库，参数设置//连接数据库bool VCManageDatabase::connectMYSQL(){ //判断testConnect连接是否存在并连接 if (QSqlDatabase::contains(this->databaseLinkName)) { databaseIndex = QSqlDat...
2019-09-20 18:52:00
110
转载 怎么对ORACLE里的CLOB字段进行模糊查询
select b.* from oss_service_log a left join oss_service_log_detail b on a.pk_log = b.pk_logwhere a.pk_service = 'nc.ws.oss.bd.IUserGroupOpenService' and b.log_msg like '%河南佐今...
2019-09-20 09:39:00
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转载 字符编码及宽字符类型(wchar_t)的跨平台处理
这篇文章的目的是希望你能在看完后对字符的编码和子节相关的东西，以及宽字符类型在不同平台之间的处理能有一个清晰的认识，有出入的地方，感谢指正。字符编码“电脑只有二进制，人脑才有乱码”，凡是我们看到的乱码都是由字符编码引起的。如果对于字符编码没有一个清晰的认识，那么各种各样的编码格式在你的脑海里肯定是混乱的。首先，我们知道一个字节是由八个二进制位组成的，用十六进制表示就是0x00，这...
2019-09-20 09:23:00
315
转载 gdb调试工具常用命令
编译程序时需要加上-g，之后才能用gdb进行调试：gcc -g main.c -o maingdb中命令：回车键：重复上一命令（gdb）help：查看命令帮助，具体命令查询在gdb中输入help + 命令,简写h（gdb）run：重新开始运行文件（run-text：加载文本文件，run-bin：加载二进制文件）,简写r（gdb）start：单步执行，运行程序，停在第一...
2019-09-20 09:18:00
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转载 Linux 文件名和路径的最大长度
在x86_64 Linux下，文件名的最大长度是255个字符(characters)，文件路径的最大长度是4096字符(characters)， 即可以包含16级的最大文件长度的路径。在 <limits.h>头文件中，有#define NAME_MAX 2551的定义.一个字符 = N个字节(bytes). 取决与编码类型，utf-8 编码采用1-4个字节来...
2019-09-20 09:16:00
505
转载 QVector init error
QMetaType::registerType: Binary compatibility break -- Size mismatch for type 'PtsData' [1025]. Previously registered size 216, now registering size 64.Debug Error!Program: E:\Qt\Qt5.12.2\5.12....
2019-09-19 16:05:00
447
转载 opencv图片旋转90度
#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int test1(){ Mat img1, img2,img3; img2 = cv::Mat(640, 480,CV_8UC3);...
2019-09-19 13:15:00
534
转载 linux下段错误未核心转储
此事的起因是简单构建了一个demo来加载一个模块进行文件拷贝测试，奇怪的是拷贝小文件之后操作目录没有问题，但是拷贝一个超大的文件之后操作目录centos必定提示段错误，但是未进行核心转储。刚开始以为是未启用core dump,于是首先通过ulimit -c查看系统已经启用了core dump，但是始终找不到dump文件。后来通过log发现进程是被强制结束了，每次都停在了不同的...
2019-09-19 10:46:00
279
转载 小心lseek的返回值
转载自：http://book.51cto.com/art/201701/528116.htm对于Linux中的大部分系统调用来说，如果返回值是负数，那它一般都是错误的，但是对于lseek来说这条规则不适用。且看lseek的返回值说明：当lseek执行成功时，它会返回最终以文件起始位置为起点的偏移位置。如果出错，则返回-1，同时errno被设置为对应的错误值。也就是说，一般情...
2019-09-19 10:34:00
1319
转载 启用Windows10的Linux子系统并安装图形界面
1. 启用Windows10的Linux子系统并安装图形界面https://www.linuxidc.com/Linux/2019-05/158676.htm2. Xshell完美连接win10 Linux子系统当步骤1的Ubuntu系统安装好后可以切换Xshell比较方便，可以复制粘贴https://www.jianshu.com/p/9df97c22...
2019-09-19 10:13:00
1792
转载 QString int
QString转int直接调用toInt()函数例：QString str("100");int tmp = str.toInt();或者：bool ok;QString str("100");int tmp = str.toInt(&ok);注：ok表示转换是否成功，成功则ok为true，失败则ok为false。2）int转Q...
2019-09-18 17:39:00
116
转载 编写代码的「八荣八耻」
编写代码的「八荣八耻」1. 产品命名：以简单有趣为荣，以平庸难记为耻。2. 单个方法：以短小精悍为荣，以冗长费神为耻。3. 代码维护：以持续重构为荣，以停滞不前为耻。4. 编程思想：以面向对象为荣，以面向过程为耻。5. 程序设计：以开关上线为荣，以自信编码为耻。6. 接口定义：以用户易用为荣，以复杂歧义为耻。7. 断言分支：以实时报警为荣，以忽略分支为耻。...
2019-09-18 16:27:00
140
转载 react-hook设定定时器的方法
const useInterval = (callback, delay) => { const savedCallback = useRef(); // 保存新回调 useEffect(() => { savedCallback.current = callback; ...
2019-09-18 11:39:00
2632
转载 简易总结react-hook三大基础
react-hook的最重要的三大基础import { useEffect, useState, useContext } from 'react'1、每一个简单的一句话总结useEffect // 万能的生命周期、每次都触发的生命周期、可以重复写多个的生命周期useState // 创建值、创建改变值的方法useContent // react自带...
2019-09-18 11:37:00
111
转载 java IO 文件批量重命名
java IO 文件批量重命名package com.vfsd.renamefile;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;/***********************...
2019-09-17 07:31:00
1521
转载 rs-enumerate-devices data
realsensers2::context ctx;auto devicelist = ctx.query_devices();if (devicelist.size() > 0){ rs2::log_to_console(RS2_LOG_SEVERITY_DEBUG); rs2::device dev = devicelist.front(...
2019-09-16 19:28:00
825
转载 C# TransactionScope 事务类
微软自带的TransactionScope（.Net Framework 2之后）是个好东东，提供的功能也很强大。 首先说说TransactionScope是什么，并能为我们做什么事情。其实看Transaction（事务）这个单词，我想大家已经能猜到个大概。不同于SqlTransaction的事务，因为现在做的项目都有不同的分层架构，如果不在数据库操作层里面做的话，那么使用Tran...
2019-09-16 10:04:00
219
转载 mobile crane 1
void MobileCrane::rotateRope2(){ //double r_angle1 = rotateRope + rorate3; //std::cout << "r_angle1:" << rotateRope << std::endl; //rotRope->setMatrix(osg:...
2019-09-15 18:53:00
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转载 Maven项目命名规范
Guide to naming conventions on groupId, artifactId and versiongroupIdwill identify your project uniquely across all projects, so we need to enforce a naming schema. It has to follow the package ...
2019-09-15 09:34:00
451
转载 osg坐标位置转换
osg::Vec3f vec3f1 = hookNode->getBound().center();osg::NodePathList nodePAthList1 = hookNode->getParentalNodePaths(0);updateHookPosition_20190914(vec3f1, nodePAthList1);osg::Vec3 po...
2019-09-14 11:56:00
232
转载 遍历一个目录下的文件
遍历文件package com.vfsd.core;import java.io.File;public class ListFiles { public static void main(String[] args) { //File dir1 = new File("O:\\OpenSceneGraph\\OpenSc...
2019-09-13 20:26:00
111
转载 dtypes.py", line 499 _np_qint8 = np.dtype([("qint8", np.int8, (1,)])
Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/luo/anaconda3/envs/tf2019/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/__init__.py", line 24, in <mod...
2019-09-12 17:15:00
847
转载 ubuntu2 setting
luo@luo-ThinkPad-W540:research$ conda create -n tf2019 python=3.6Solving environment: done==> WARNING: A newer version of conda exists. <== current version: 4.4.10 latest version: 4.7.1...
2019-09-12 16:45:00
108
转载 error C1002: 在第 2 遍中编译器的堆空间不足
error C1002: 在第 2 遍中编译器的堆空间不足fatal error C1083: Not enough space打开VS2015 x64 x86 兼容工具命令提示符，在此命令行中再执行：XXX.sln，即可使用vs2015打开解决方案，此时的vs2015在编译的时候就是使用了64位的编译工具集了，此时再编译就不会出现以上错误了E:\VisualStudio20...
2019-09-12 13:25:00
319
转载 ckpt pb
(t20190518) luo@luo-All-Series:/dev/disk_2019/mask_rcnn_20190518/Mask_RCNN_20190902/models/research$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd`:`pwd`/slim(t20190518) luo@luo-All-Series:/dev/disk_2019/...
2019-09-11 08:02:00
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转载 opencv4 mask_rcnn模型调(c++)
昨天有人问我关于调用mask_rcnn模型的问题，忽然想到最近三个月都没用opencv调用训练好的mask_rcnn模型了，今晚做个尝试，所以重新编译了 opencv4，跑个案例试试#include <fstream>#include <sstream>#include <iostream>#include <string.h...
2019-09-10 21:18:00
648
转载 osg include lib -computer1
E:\\OpenSceneGraph\\OpenSceneGraph_3_6_install\\libE:\\OpenSceneGraph\\3rdParty\\v140-x64\\libOpenThreadsd.libosgAnimationd.libosgd.libosgDBd.libosgFXd.libosgGAd.libosgManipulatord.libosgPart...
2019-09-10 09:43:00
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转载 opencv3.4.6 cmake
Selecting Windows SDK version to target Windows 10.0.16299.Found PythonInterp: N:/Anaconda3/install/python.exe (found suitable version "3.6.5", minimum required is "2.7")AVX_512F is not suppo...
2019-09-09 15:41:00
3959
转载 python + pymysql
python连接MySQL数据库，用pymysql库，参数如下：pymysql.Connect()参数说明host(str): MySQL服务器地址port(int): MySQL服务器端口号user(str): 用户名passwd(str): 密码db(str): 数据库名称charset(str): ...
2019-09-09 15:18:00
114
转载 osgEarth编译
1>------ 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 ------1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/OpenSceneGraph/osgearth_2_10_build_release/CMakeFiles/generate...
2019-09-09 14:48:00
663
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