分析报告：关于Linux中断初始化的分析

Linux中断初始化分析

 

简介：本篇报告首先从定义以及基本概念入手介绍中断的相关知识，接着重点分析了linux内核中中断初始化的过程，本文的所有代码均依据2.6.36版内核源码。

 

一、中断的基本概念

 

中断最初是用来克服CPU对I/O接口采用程序查询的服务方式从而导致处理器低效率，由此而引入的一种让CPU及时响应I/O的服务方式，更通俗的来讲，就是CPU在做自己的事情，突然之间有一个硬件信号打断了CPU的执行，并要求CPU为其执行相应的代码片段。为此计算机必须有相关的软硬件来为服务提供支持，硬件方面添加了两片8259A，软件方面则体现在操作系统里的相关代码。

       要想更加明白中断的原理就必须先明确几个相关的概念：

u     中断源：顾名思义就是打断CPU执行的事件，可以是硬件的也可以是软件的，更详细的划分可以分成三类，第一类是CPU异常(执行指令出错)和非屏蔽中断(硬件错误)，第二类是可屏蔽中断(I/O请求)，第三类是软中断。

u     中断号：两片8259A芯片级连后有IRQ0～IRQ15(除没有IRQ2)共15根中断请求线，系统为每一根中断请求线分配一个中断号，而这15个中断号分别对应特定的硬件中断。

u     中断向量:随着硬件的发展，以及软件中断的需要，15个中断号根本无法满足这些中断请求，为此引出了中断向量的概念。按中断向量来为上面三类中断划分：第一类0～31，第二类32～47，第三类48～255(第128号中断向量作为系统调用)，此时256个中断向量共享这15根中断线。

u     中断服务程序：为每一种中断提供服务的一段代码。

u     中断向量表：也称为中断描述符表，简单的来说就是为中断服务提供索引，这个索引包括中断向量，以及与之对应的中断服务程序的入口地址，由于中断向量共256个，也就对应表中的256个表项，每一个表项又称为门描述符，用8个字节来描述。

 

二、中断的核心数据结构

 

为了描述中断的初始化过程，光有上面这些概念还是远远不够的，为此还必须知道与中断相关的几个核心数据结构，在这里主要描述其中三个，分别是struct irq_desc、struct irqaction、struct irq_chip，下面给出最重要或与初始化过程相关一些成员。

      struct irq_desc

｛

      irq_flow_handler_t handle_irq;/*高层次的中断事件处理函数*/

      struct irq_chip *chip;/*指向中断控制器结构体*/

      struct irqaction *action;/*提供中断处理相关信息的结构体，如果是采用共享中断方式，它指向的将是一个链表*/

      unsigned int status;/*中断的状态，如关中断*/

      unsigned int depth;/*中断的深度*/

      const char *name;/*产生中断的名称*/

｝

 

 

struct irqaction

｛

      irq_handler_t handler;/*指向中断服务程序的指针*/

      unsigned long flags;/*中断标志，如标志共享中断方式*/

      const char *name;/*产生中断的设备名称*/

      void dev_id;/*采用共享中断方式时，用来标识设备的id*/

      struct irqaction *next;/*采用共享中断时，指向下一个中断的指针*/

      int irq;/*中断号*/

｝ 

     

struct irq_chip

{

      void (*startup)(unsigned int irq);

      …...

}

      通过对上面结构体一些成员的分析，可以看出最核心的就是struct irq_desc结构体，它是门描述符，即中断描述符的表项，它通过*chip成员与中断控制器结构体struct irq_chip关联，通过*action与描述中断行为的结构体struct irqaction关联，必须注意的是在头文件中定义了irq_desc[]数组，这个数组的长度是224，也就是可屏蔽中断和软中断的中断向量的长度，IRQn对应的默认向量变成n+32,在这里对第一类中断进行特殊处理。

 

三、进一步分析源代码

 

       在2.6.36版内核中，描述中断初始化的源文件是arch/x86/kernel/irqinit.c，而定义中断初始化的函数则是其中的init_ISA_irqs，下面给出其代码并简述其含义：

      void __init init_ISA_irqs(void)

{

      int i;

 

#if defined(CONFIG_X86_64) || defined(CONFIG_X86_LOCAL_APIC)

      init_bsp_APIC();

#endif

      legacy_pic->init(0);

 

      for (i = 0; i < legacy_pic->nr_legacy_irqs; i++) {

           struct irq_desc *desc = irq_to_desc(i);

 

           desc->status = IRQ_DISABLED;

           desc->action = NULL;

           desc->depth = 1;

 

           set_irq_chip_and_handler_name(i, &i8259A_chip,handle_level_irq, "XT");

      }

}

      如果硬件架构采用X86系列的64位或X86系列的LOCAL_APIC，则采用init_bsp_APIC()函数来初始化芯片的相关设置，其他构架则采用默认的legacy_pic->init(0)函数来初始化芯片设置，struct legacy_pic结构体中主要是勾子函数，包括void (*init)(int auto_eoi)，int (*irq_pending)(unsigned int irq)等成员。根据不同的体系构架最终调用的init()函数将有所不同，以X86体系为例，用legacy_pic结构体定义了一个变量，并对其进行赋值，代码如下：struct legacy_pic *legacy_pic = &default_legacy_pic;而对default_legacy_pic变量赋值的代码如下：

struct legacy_pic default_legacy_pic = {

     .nr_legacy_irqs = NR_IRQS_LEGACY,

     .chip  = &i8259A_chip,

     .mask_all  = mask_8259A,

     .restore_mask = unmask_8259A,

     .init = init_8259A,

     .irq_pending = i8259A_irq_pending,

     .make_irq = make_8259A_irq,

 };

      其中在X86体系下NR_IRQS_LEGACY的值为16，init_8259A函数则主要是对中断控制字的设置。

      下面则主要是for循环的执行，共循环了16次，首先定义指向irq_desc数组成员的指针，这里对irq_to_desc(i)采用宏定义：#define irq_to_desc(irq) (&irq_desc[irq])，接下来设置desc结构体中的status、action、depth三个字段。最关键的则是 set_irq_chip_and_handler_name()函数的执行，这个函数的定义如下：

set_irq_chip_and_handler_name(unsigned int irq, struct irq_chip *chip,irq_flow_handler_t handle, const char *name)

{

      set_irq_chip(irq, chip);

      __set_irq_handler(irq, handle, 0, name);

}

这个函数接受的参数有中断号、中断控制器结构体、高层次的中断事件处理函数、产生的中断名称。

封装内的两个函数的定义如下：

      int set_irq_chip(unsigned int irq, struct irq_chip *chip)

{

      struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);

      unsigned long flags;

 

      if (!desc) {

           WARN(1, KERN_ERR "Trying to install chip for IRQ%d/n", irq);

           return -EINVAL;

      }

 

      if (!chip)

           chip = &no_irq_chip;

      raw_spin_lock_irqsave(&desc->lock, flags);

      irq_chip_set_defaults(chip);

      desc->chip = chip;

      raw_spin_unlock_irqrestore(&desc->lock, flags);

 

      return 0;

}

      __set_irq_handler(unsigned int irq, irq_flow_handler_t handle, int is_chained,const char *name)

{

      struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);

      unsigned long flags;

 

      if (!desc) {

           printk(KERN_ERR"Trying to install type control for IRQ%d/n", irq);

           return;

      }

 

      if (!handle)

           handle = handle_bad_irq;

      else if (desc->chip == &no_irq_chip) {

           printk(KERN_WARNING "Trying to install %sinterrupt handler "

                  "for IRQ%d/n", is_chained ? "chained " : "", irq);

           desc->chip = &dummy_irq_chip;

      }

}

      这两个函数判断在chip指针为空时会将其值赋为&no_irq_chip，这是不需要中断控制器的情况，而在chip指针不为空时将其值赋为&dummy_irq_chip，也就是有中断控制器的情况，也就是前16个门描述符表需要设置相关的控制器，而后面的则不需要进行控制器的设置。

      初始化函数定义好了，现在来看看调用它的函数在哪？

      void __init native_init_IRQ(void)

{

      int i;

      x86_init.irqs.pre_vector_init();

 

      apic_intr_init();

      for (i = FIRST_EXTERNAL_VECTOR; i < NR_VECTORS; i++) {

           if (!test_bit(i, used_vectors))

                 set_intr_gate(i, interrupt[i-FIRST_EXTERNAL_VECTOR]);

      }

      if (!acpi_ioapic)

           setup_irq(2, &irq2);

#ifdef CONFIG_X86_32

      if (boot_cpu_data.hard_math && !cpu_has_fpu)

           setup_irq(FPU_IRQ, &fpu_irq);

      irq_ctx_init(smp_processor_id());

#endif

}

      在这个函数中，如果将x86_init.irqs.pre_vector_init()展开，则会发现pre_vector_init是一个函数指针，在x86_init.c里有对它的赋值.pre_vector_inti = init_ISA_irqa，也就完成了调用init_ISA_irqs 函数的任务。我们现在主要来看for循环，先看FIRST_EXTERNAL_VECTOR 的值是0x20，也就是第32号中断向量，NR_VECTORS 的值为256，也就是设置第二类和第三类的各个门描述符。set_intr_gate(n,*add)则会调用_set_gate(int gate, unsigned type, void *addr,unsigned dpl, unsigned ist, unsigned seg)，根据n设置IDT的第n个表项，并且会将段选择符设置成代码段的段选择符，还包括类型码，请求优先级dpl，以及中断服务程序的偏移地址。

      以上所述是单处理机的初始化过程，多处理机的初始化涉及到中断向量的设置，以及对中断门的分配，其初始化函数在smp_intr_init()里定义，在native_init_IRQ函数里被apic_intr_init()函数调用，在这里对其初始化过程不作详细描述。

  

四、用流程图展现函数调用过程