//实现思路：鼠标点击，产生目标点，计算角色和目标点的夹角，旋转角色朝向目标点，然后移动角色。

1. //实现思路：鼠标点击，产生目标点，计算角色和目标点的夹角，旋转角色朝向目标点，然后移动角色。  
2.   
3. void Update ()   
4. {  
5.   
6. if(Input.GetMouseButtonDown(0))  
7. {  
8. RayControl();  
9. }  
10. if(flagMove)  
11. {  
12. if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)>1)  
13. {  
14.   transform.Translate(transform.worldToLocalMatrix* transform.forward * Time.deltaTime*5);  
15. //transform.forward是世界坐标，通过transform.worldToLocalMatrix转换矩阵转到本地坐标 然后在本地坐标运动，没有必要必须在本地坐标系运动 但是必须注意要统一起来。  
16. }  
17. else  
18. {  
19. flagMove=false;  
20. }  
21. }  
22. }  
23. void RayControl()  
24. {  
25. Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
26. //向屏幕发射一条射线  
27. if(Physics.Raycast(ray,out hit,200))射线长度为200 和地面的碰撞盒做检测  
28. {  
29. GameObject targetPos=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//实例化一个Sphere  
30. targetPos.transform.localScale=new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f);  
31. mousePos=hit.point;//获取碰撞点坐标  
32. mousePos.y=transform.position.y;  
33. targetPos.transform.position=mousePos;//Sphere放到鼠标点击的地方  
34. targetDir=mousePos-transform.position;//计算出朝向  
35. Vector3 tempDir=Vector3.Cross(transform.forward,targetDir.normalized);//用叉乘判断两个向量 是否同方向  
36. float dotValue=Vector3.Dot(transform.forward,targetDir.normalized);//点乘 计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角  
37. float angle=Mathf.Acos(dotValue)*Mathf.Rad2Deg;  
38. if(tempDir.y<0)//这块 说明两个向量方向相反，这个判断用来确定 假如两个之间夹角30度 到底是顺时 还是逆时针旋转。  
39. {  
40. angle=angle*(-1);  
41. }  
42. print(tempDir.y);  
43. print("2:"+angle);  
44. transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,angle);  
45. flagMove=true;  
46. }  
47. }  
48.   
49. //注意事项：写完了才发现 原来没必要这么麻烦,这样transform.forward=(mousePos-transform.position).normalized 就可以直接让角色朝向目标点 RayControl函数 好多都可以省了