BMS电池管理系统实现要点

项目外设：

STM32 单片机、6 节 18650 三元锂电池、BQ76930 电池 管理芯片、JC018-QQVGA-ST-02-V02 （2.2 寸大小）串口显示屏、DL24 数显电子负载电压电流表电池容量功率老化放电器 usb 检测试仪、热敏电阻

项目概述:

该电池管理系统项目主要通过 BQ76930 电池管理芯片来获取当前系

统的电流、电压、温度等信息，然后将这些信息通过 I2C 通信协议发送给 STM32

单片机进行数据处理，STM32 单片机通过串口通信协议将处理后的数据发送给

JC018-QQVGA-ST-02-V02 （2.2 寸大小）串口显示屏显示我们处理后的数据，监

测电池管理系统的实时数据，并通过 STM32 单片机对 BQ76930 电池管理芯片配

置电路保护功能。

⚫ 串口通讯协议编写： STM32 单片机通过串口通信协议将处理后的数据发送给

JC018-QQVGA-ST-02-V02 （2.2 寸大小）串口显示屏显示我们处理后的数据，监

测电池管理系统的实时数据。

⚫ I2C 通讯协议编写： 实现 BQ76930 电池管理芯片与 STM32 单片机之间的数据

通信和处理。

⚫ 配置 Led 灯： 实现对电池均衡的检测，每次电池均衡处理时实现一次 Led 灯

的翻转。

⚫ 编写独立看门狗 ：实现独立看门狗，每隔一段时间进行喂狗，主要防止系统

串口输出显示屏输出阻塞，造成系统故障。

⚫ 电池电压的测量 ：通过查阅 BQ76930 电池管理芯片应用手册，初始化配置好

我们所需要用到的相关的寄存器，然后根据 BQ76930 手册上的计算公式计算我们

所需要用到的电压的增益和偏移量，通过 BQ76930 芯片上的 ADC 读取我们所测量

的各电池的电压初始值，通过手册上的电压计算公式

V(cell)=GAIN*ADC(cell)+OFFSET 计算出各电池真实的电压值，并将所读取到的

电压值发送给串口显示屏。

⚫ 电池电流的测量 ：主要原理是通过 ADC 测电压的采样电阻来实现对电池电流

的测量。通过查阅 BQ76930 电池管理芯片应用手册，读取相关电流寄存器的值，

然后通过手册上的采样电阻电压计算公式 CC Reading (in uV ）=[16-bit 2's

Complement Value] *(8.44 , uV/LSB)读取采样电阻电压值，然后计算电池的电

流。

⚫ 系统温度的测量 ：通过外接一个热敏电阻，查阅查阅 BQ76930 电池管理芯片

应用手册，读取相关温度寄存器的值，然后通过分压公式和热敏公式来计算当前

系统的温度

⚫ 系统的保护与控制机制： 通过查阅 BQ76930 电池管理芯片手册来设置电池的

过压保护阈值、欠压保护阈值、过流保护阈值、短路保护阈值、温度阈值等，并

将所设置阈值通过 I2C 协议写入到 BQ76930 电池管理芯片的相对应的寄存器中，

实现硬件层面的保护，并设置一定的延时，防止电路充放电时产生的瞬时电流或

电压过高对电池管理系统造成干扰

⚫ 电池荷电状态（SOC）： 通过计算电池的当前剩余容量与电池的总容量来计算

电池的荷电状态，并将所测结果通过串口显示屏打印出来。

⚫ 电池均衡： BQ76930 电池管理芯片支持内部均衡（被动均衡）。首先设置状

态机，判断电池的状态，然后根据电池不同的状态设置不同模式的均衡，使各节

电池的容量保持在相近的状态，延长电池的使用寿命，对电池施加保护；并在每

一次均衡时设置 Led 灯翻转一次，以便观察电池均衡现象。