第六讲 独立按键
按键是什么东西，我想这个就不必由我向各位阐述了。嗯，如你所见，按键种类繁多，功能有简有繁，极大的充斥着我们的生活。但是无论如何，所有的按键其实都有一个原型，来源于同一种原理，所有的按键无论多复杂，多华丽，都是从这样一个原型发展而成的。好比你就算长的再帅，你也是只猩猩变来的，呵呵。我们平日所见到的绝大部分的按键，其实都可以归类为一种，叫“接触式按键”。下图为一个典型的接触式按键（又称轻触开关）。
需要特别说明的是，这里说的“接触”，是指机械层面上的接触，而不是感光或者某些特殊涂层（比如触摸屏）一类的接触。所以，按键的工作特性其实是一种机械特性，下文会详细说明。
，
如上图，请对照图一想象，1、2、3、4 分别对应按键的四个引脚，其中蓝色的线表示按键未被按下之时的状态，我成为初始状态，它是不导通的；而绿色的线是却永久导通的。各位明白了么，其实是两个相同的结构连在一起了。我们只要将需要按键开关作用的线路分别接在1、3 和2、4 的任意取一组合，概括起来就是（1，2）、（1，4）、（3，2）、（3，4）四种组合，都可以起到我们预期的开关作用。
相信以上说明使大家对按键的工作原理有了个比较清晰的认识了，现在来说说一个小知识。先看下图（图4）：
首先说明的是，上图的连法是不允许的，因为当按键按下之后，电源和地短接，会将导线直接烧毁。但是此处用作特例，假设导线不会烧毁。现在来提出一个问题，当按键按下以后，请问如果这时用万用表测量导线上任何一处的电压，得到的结果是VCC 还是GND 的电压？
答案是：GND，即表示测出的电压为0V。为什么呢，因为导线上，对于两端的电平是一种类似于程序语言逻辑运算里面的“与”，即对于导线两端：有零即为零，只有全为一是才为一。理解了这点，按键的工作前提就有了。
键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式键盘（常说的矩阵键盘）。在这一讲中我们介绍一下单片机中键盘使用。
单片机的IO口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，我们把按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连，开始时先给该IO口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该I/O口是杏变为低电平，当按键闭合时，即相当于该I/O口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到I/O口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。
我们先来说一下，按键常常遇到的问题—抖动问题。
还以图四为例，按键未按下之前，图四按键左端的导线因为连在VCC 上而显示高电平，右端显示低电平，按键按下后，按键闭合，整个导线都显示低电平，然后按键松开，又回到按键按下之前的点评状态。如果只考察按键左端的电平变化，应该是上图中所显示的一个负脉冲波形。但是，实际上，正确的波形应该是下图。相比于上图，大家都看到了在高低电平直接有一段锯齿一样的波形，这就是所谓的按键抖动。
为什么会有按键抖动呢，原因很简单，接触式按键是靠机械的接触来实现开关作用的。这种接触方式就注定了它要经历一个“接触不稳定——正在稳定中——彻底稳定”的一种过程。就好比你用手抓紧一颗石头，即使你一开始就很用力的握紧，也不可能马上就达到最紧的状态，也要经历一个从握住到最紧握的过程。那么在这个过程里，接触式按键就处于一种徘徊在“闭合”与“断开”两者之间的状态。体现在电路中，就是在一小段时间内有非常多的“按下——抬起”动作。而这段抖动的时间，大概是10~20 毫秒，依不同的环境条件而定。
解决这个问题常见的方法有软件去抖动和硬件去抖动。
我们解释一下抖动：关于按键去抖动的解释，我们在手动按键的时候，由于机械抖动或是其它一些非人为的因素很有可能会造成误识别，一般手动按下一次键然后接着释放，按键两片金属膜接触的时间大约为50ms 左右，在按下瞬间到稳定的时间为5-10ms,在松开的瞬间到稳定的时间也为5-10ms，如果我们再首次检测到键被按下后延时10ms 左右再去检测，这时如果是干扰信号将不会被检测到，如果确实是有键被按下，则可确认，以上为按键识别去抖动的原理。
独立按键：
我们先将一下独立按键的使用方法，开发板独立按键电路图如下：
独立按键一共5个，分别连接在单片机的P3.0到P3.4口。去抖动的方式，我们采用软件延时的方法。过程如下：
- 先设置IO口为高电平（一般上电默认就为高）
- 读取IO口电平确认是否有按键按下
- 如有IO电平为低电平后，延时几个ms
- 再读取该IO电平，如果任然为低电平，说明对应按键按下
- 执行相应按键的程序
/**************************************************************************
* 实验名 : 独立按键实验
* 使用的IO : LED使用P2,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 实验效果 : 按下K1键，灭掉LED，按下K2键，打开所有的LED，按下K3键，LED左移一位，按下K4键，LED右移一位。
* 注意 ：由于P3.2口跟红外线共用，所以做按键实验时为了不让红外线影响实验
*效果，最好把红外线先取下来。
**************************************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define GPIO_LED P2
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
void Delay10ms( ); //延时10ms
/**************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
**************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned int i,j;
while(1)
{
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay10ms(); //消除抖动
if(K1==0) //再次检测按键是否按下
j=0;
while((i<50)&&(K1==0)) //检测按键松手检测，如果不松手超过延时也会自动结束等待
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //检测按键K2是否按下
{
Delay10ms();
if(K2==0)
j=0xff;
while((i<50)&&(K2==0))
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
if(K3==0) //检测按键K3是否按下
{
Delay10ms();
if(K3==0)
{
if((j==0)||(j==0xff)) //如果当前状态是全亮的或者全灭的，就点亮他的第一盏灯
{
j=0xfe;
}
else
j=_crol_(j,1); //左移一位
}
while((i<50)&&(K3==0))
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
if(K4==0) //检测按键K4是否按下
{
Delay10ms();
if(K4==0)
{
if((j==0)||(j==0xff))
{
j=0xfe;
}
else
j=_cror_(j,1); //右移一位
}
while((i<50)&&(K4==0))
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
GPIO_LED=j;
}
}
/*************************************************************************
* 函数名 : Delay10ms
* 函数功能 : 延时函数，延时10ms
* 输入 : 无
* 输出 : 无
**************************************************************************/
void Delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
下载独立按键控制led灯.hex，观察实验结果。
实验效果是：按下K1键，灭掉LED，按下K2键，打开所有的LED，按下K3键，LED左移一位，按下K4键，LED右移一
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