基于PLC的多传感器自动分拣系统（论文+源码）

1.系统设计

通过查阅资料，可以知道多传感器自动分拣系统的工艺流程主要包括如图2-1所示的设置传送带速度，检测材料种类，废品处理，机械手抓取入库等几个关键步骤。在自动分拣系统工业中，传送带的速度设置非常重要，速度太快传感器可能来不及检测，而速度太慢则效率太低，因此需要根据实际情况进行调节，根据需要使用到的传感器种类来设置，当传感器完成材料检测后，如果是废品则直接放入废品库，如果是正常物料，则通过机械手进行抓取，将其放入对应的合格仓库内，其工艺流程如图2-1所示。

2. PLC接线

3. 组态王仿真