Masonry介绍与使用实践 - iOS移动开发周报

教程

  1. 《Masonry介绍与使用实践(快速上手Autolayout)》 :iPhone6发布之后,我知道使用autolayout势在必行了,这时想起了以前在浏览Github看到过的一个第三方库Masonry。在花了几个小时的研究使用后,我就将autolayout掌握了(重点是我并没有学习任何的官方文档或者其他的关于autolayout的知识),这就是我为什么要写下这篇文章来推荐它的原因。Masonry是一个轻量级的布局框架,拥有自己的描述语法,采用更优雅的链式语法封装自动布局,简洁明了并具有高可读性。 

  2. 《Objective-C Runtime》 :因为OC是一门动态语言,所以它总是想办法把一些决定工作从编译连接推迟到运行时。也就是说只有编译器是不够的,还需要一个运行时系统 (runtime system) 来执行编译后的代码。这就是 Objective-C Runtime 系统存在的意义,它是整个OC运行框架的一块基石。本文详细整理了 Cocoa 的 Runtime 系统的知识,它使得 Objective-C 如虎添翼,具备了灵活的动态特性,使这门古老的语言焕发生机。主要内容包括:与Runtime交互、Runtime术语、消息机制、动态方法解析、消息转发、壮的实例变量(Non Fragile ivars)、Objective-C Associated Objects。 

  3. 《刨根问底Objective-C Runtime(1)- Self & Super》 :本文通过分析clang重写的Objective-C源码,从而解释Objective-C中的self和super在编译器层面分别是如何处理的。 

  4. 《刨根问底Objective-C Runtime(2)- Object & Class & Meta Class》 :本文主要讲述objc runtime中关于Object & Class & Meta Class的细节。 

  5. 《iOS APP 架构漫谈二》 :这篇文章简单介绍了一个在编程中非常重要的思想或工具——状态机(State machine)。对大多数计算机专业的家伙们来说,这应该是一门比较难学的课程,里面包含一大堆揪心的名字比如DFA,NFA,还有一大堆各种各样的数学符号,又是编译原理的基础。不过很遗憾,似乎在做完编译原理课程作业之后,很多人再也没有实现过或是用过状态机了。本文通过一个游戏demo来简单描述一下状态机在实践中的应用。 

  6. 《iCloud 和 iCloud Drive》 :最近发现很多人对 iCloud 和 iCloud Drive 有些误解,而且还没有看见中文里面有一个比较正确的说法,本文详细讲解了 iCloud Drive 相关的知识。 

  7. 《教你用KEYNOTE做出APP原型》 :WWDC 2014 Session Videos里有个视频Prototyping: Fake It Till You Make It ,在视频中,他们指导大家如何用Keynote做出逼真的交互原型。作者结合这个视频的截图,介绍了如何充分发挥Keynote的特点的做出逼真的交互原型。 

  8. 《Working with JSON in Swift Tutorial》 :文章介绍了在Swift中用原生方式处理JSON的不便之处,并详细介绍了开源库  SwiftyJSON 的使用。 

开源项目

  1. CBStoreHouseRefreshControl :一个效果很酷炫的下拉刷新控件。 

  2. ZLSwipeableView :ZLSwipeableView是一个方便做出卡片效果的UI库,支持各种卡片的滑动效果。 

  3. YTKNetwork :YTKNetwork 是基于 AFNetworking 封装的 iOS 网络库,提供了更高层次的网络访问抽象。相比 AFNetworking,YTKNetwork 提供了以下更高级的功能:按时间或版本号缓存网络请求内容、检查返回 JSON 内容的合法性、文件的断点续传、批量的网络请求发送、filter和插件机制等。 

  4. Objective-Chain :Objective-Chain是一个面向对象的响应式框架,作者表示该框架吸收了 ReactiveCocoa 的思想,并且想做得更面向对象一些。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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