《树莓派开始，玩转Linux》Linux部分学习记录（五）完整架构、信号等

第21章 完整架构

（本章man命令查询不到相关信息的解决方法）
Linux系统可以分为内核和应用程序两个主要部分。
一、内核模式与系统调用
计算机启动之后，Linux的内核程序启动成为一个单一的内核进程。这个单一进程将执行内核的相关功能。内核进程有权调用所有的计算机资源。当应用程序运行时，内核会分配给该应用程序一定的计算机 资源。应用程序与硬件之间的互动，也必须经由内核进行。因此，即使是一个应用程序，它的运作也离不开内核。我们把内核程序的活动称为内核模式（Kernel Mode），而把应用程序的活动称为用户模式（User Mode）。
应用程序可以通过特定的接口来调用内核功能。用户单次的内核调 用，可以称为一次系统调用（System Call）。
在Shell中输入下面的命令就可以查看Linux下所有的系统调用。

$man 2 syscalls

在Linux最常见的开发语言C中，系统调用都制作成了有特定函数名的函数。你可以通过以下命令来查看系统调用read这一系统调用的说明：

$man 2 read

命令中的2，对应了系统调用类相关的查询。命令man定义的几个查询类可以通过下面的命令查看：

$man man

常见的系统调用如下：

• read，文件读取。
• write，文件写入。
• fork，复制当前进程。
• wait，等待某个进程完成。
• chdir，改变工作目录。
  每次系统调用，用户程序就触发了内核的特定动作。通过系统调用这个接口，Linux实现了内核封装，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。

二、库函数
C语言本身规定了C标准库，如printf函数，就属于C标准库。
我们可以用man来查询库函数的帮助文档。库函数的查询类是3：

$man 3 printf

除了C标准库，UNIX操作系统都会安装POSIX标准库。函数malloc就是POSIX标准库的库函数。目录/lib和/lib64下存放着Linux系统自带的库。用户也可以在/lib下安装额外的库。

三、Shell

四、用户程序
整个架构最上层的就是应用程序，应用程序是二进制的可执行文件。在/bin和/usr/bin中我们可以看到不少这样的可执行文件。这里的bin指binary，即二进制。
Shell的两种运行程序的方式：

• 直接输入程序名，如ls、man、wget。
• 在应用程序目录用"./可执行文件名"的方式，比如./a.out

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第22章 函数调用与进程空间

应用程序的进程会获得一块独立的内存空间，即进程空间。
（本章主要介绍函数调用过程栈的变化过程以及堆栈知识，此章略）

第23章 穿越时空的信号

信号是一种向进程传递信息的方式。
一、按键信号
在Shell中，可以通过快捷键Ctrl+C来中断正在进行的进程，或者Ctrl+Z来中止进程。
之前在使用Shell时，都是在Shell中输入一个命令，然后启动一个前台进程，等待命令完成。在进程运行期间，Shell的命令行输入会阻塞。
Shell除了可以有一个前台进程，还可以有多个后台进程。后台进程不会阻塞Shell的命令行。比如在执行命令时使用"&"符号就可以后台运行程序。

$ping localhost > log &

可以用按键传递给Shell前台进程的信号有三个：

• SIGINT：Ctrl+C，中断（Interrupt）前台进程。
• SIGSTP：Ctrl+Z，暂停前台进程。
• SIGQUIT：Ctrl+\，退出前台进程。

二、kill命令
（略）

三、信号机制
信号是Linux系统的重要机制，它本质上是内核传递给进程的一个整数：

• 整数 信号
• 2 SIGINT
• 3 SIGQUIT
• 14 SIGALARM

我们可以用$kill -l来查询对应的整数。
需要发信号的情况很多，它可以是内核自身产生的，比如出现分母为0的出发运算时，内核就会用SIGFPE信号来通知进行该运算的进程。信号也可以是其他进程产生的，比如用户用快捷键发出的中断信号，实际上是由Shell产生的。无论何种，信号都是由内核写入目标进程的“邮箱”，这样就生成了信号。
信号生成后，会一直躺在信箱里，等待住户（进程）来查看。每次进程完成系统调用、即将退出内核的时间，就是查看信号的最好时机。如果有信号则会进行信号处理。从信号生成到等待处理的时间，信号处于等待（Pending）状态。

四、信号处理
进程的信号处理有三种可能：

• 无视信号：信号被清楚，进程本身不采取特殊操作
• 默认操作：每个信号对应一定的默认操作，比如SIGCONT用于继续进程。
• 捕获信号：根据信号，执行程序中自定义操作

下面以bash脚本为例，说明信号处理。
（主要介绍trap捕获信号进行信号处理，此处略）
五、C程序中的信号
（主要介绍signal函数，略）