MODBUS SLAVE 服务器 保障通讯稳定性的方法

现在有很多的Modbusu开源通讯库,比如 easyModus，Nmodbus4。可以基于快速搭建Modbus 通讯程序。但是问题也很多，其中一个重要的是通讯的稳定性很差。经常连接一会就会莫名的挂掉。

经过几天的研究，发现采用如下方法，通讯稳定性有了很大的提高。目前最长的通讯连接时间将近1天。当然这个还不够，还需要继续研究。把通讯一次稳定时间持续到至少1周才算合格。
废话不说，核心方法为：

通讯故障定位，再根据具体的故障原因，具体处理,增强软件的鲁棒性！

具体分类如下：

1 故障来源：System。

解决方法：自重启软件。

2 故障来源：NModbus4 或 mscorlib
故障原因：“正在中止线程 或是 ”由于线程退出，或应用程序请求，已中止 I/O 操作“

解决方法： 判断当前串口状态，如果已经关闭，则打开。
判断ModbusSlave 是否为空引用， 如果为空引用，则新实例化一个ModBus从站服务器。
如果不为空，则将当前从站赋空引用，再实例化一个ModBus从站服务器。

3 判断当前的故障原因 是否包含 ”正在中止线程"或 "线程退出"

如果包含，则重新创立新线程。线程中运行ModBus从站服务器。

故障原因1、2、3处理逻辑结构

IF 1 THEN
{
} 
ELSE
{  
    IF 2 THEN
    {
    }
    IF 3 THEN
    {
    }

}

备注：千万不要轻易新开线程！！！