什么是异常
- 正常工作之外的流程都叫异常
- 异常会打断正在执行的工作,并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作
- 中断是异常的一种
工作模式中的Abort和Undef都算异常模式
- Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
- Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
异常向量表
- 所有的CPU都有异常向量表,这是CPU设计时就设定好的,是硬件决定的。
- 当异常发生时,CPU会自动动作(PC跳转到异常向量处处理异常,有时伴有一些辅助动作)
- 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。
ARM的异常处理机制
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第一时间进入ARM状态
开始异常先保护现场
也要进入ARM现场
返回时刻在恢复现场
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当异常产生时, ARM core:
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- 拷贝 CPSR 到 SPSR_
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- 设置适当的 CPSR 位:
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- 改变处理器状态进入 ARM 态 – 就是修改T标志位为0
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- 改变处理器模式进入相应的异常模式
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- 设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
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- 保存返回地址到 LR_
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- 设置 PC 为相应的异常向量
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返回时, 异常处理需要:
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- 从 SPSR_恢复CPSR
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- 从LR_恢复PC
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- Note:这些操作只能在 ARM 态执行.
总结
- 异常处理中有一些是硬件自动做的,有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的,才知道如何写代码。
- 以上说的是CPU设计时提供的异常向量表,一般成为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断,还会提供二级中断向量表,处理思路类似于这里说的一级中断向量表。