uC/OS-II的信号量及其操作

最新推荐文章于 2024-08-15 14:04:09 发布

lwbeyond

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分类专栏： uC/OS-II

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一. 信号量的概念

信号量的最初目的，是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源被占用的情况。

当事件控制块成员OSEventType的值被设置成OS_EVENT_TYPE_SEM时，这个事件控制块描述的就是一个信号量。

信号量由信号量计数器和等待任务表两部分组成：

信号量使用事件控制块的成员OSEventCnt作为计数器，而用数组OSEventTb1[]来充当等待任务表。

工作时有下面几种情况：

1. 每当有任务申请信号量时，如果信号量计数器OSEventCnt的值大于0，则把OSEventCnt减1并使任务继续运行。

2. 如果信号量计数器OSEventCnt的值等于0，则会将任务列入任务等待表OSEventTb1[]，而使任务处于等待状态。

3. 如果有正在使用信号量的任务释放了该信号量，则会在任务等待表中找出优先级别最高的等待任务，并在使它就绪后调用调度器引发一次调度。

4. 如果任务等待表中已经没有等待任务，则信号量计数器OSEventCnt就简单地加1。

二. 信号量的操作

1. 创建信号量

OS_EVENT  *OSSemCreate (INT16U cnt); //信号量计数器初值

如创建一个计数器初值为10的信号量的示意图如下：

2. 请求信号量

void  OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);

如果信号量有效，即信号量的计数器 OSEventCnt > 0，则把OSEventCnt减1并使任务继续运行。
如果信号量无效，即信号量的计数器 OSEventCnt = 0，则会在等待任务表中把该任务对应的位置1而让任务处于等待状态，并把等待时限timeout保存在任务控制块TCB的成员OSTCBDly中。

当一个任务请求信号时，如果希望在信号量无效时准许任务不进入等待状态而继续运行，则不调用OSSemPend()，而是调用下面的函数来实现：

INT16U  OSSemAccept (OS_EVENT *pevent);

3. 发送信号量

INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent)

任务获得信号量，并在访问共享资源结束后，必须释放信号量，也叫发送信号量。
他的过程是：首先检查是否还有等待该信号量的任务，如果有调用调度器OS_Sched()；如果没有，则把计数器OSEventCnt加1。

三. 信号量举例

例1：互斥访问某个共享资源：

//定义信号量
Fun_Semp = OSSemCreate(1);  /* 定义信号量 */

//MyTask任务
void  MyTask(void *pdata)
{
    for (;;)
    {
        OSSemPend(Fun_Semp, 0, &err); /* 申请信号量，会在此一直等待，至到申请到 */
        
      /* 读写共享资源 */
      
      OSSemPost(Fun_Semp); /* 释放信号量 */
        
      OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); /* 等待1S */
    
    }
}

//YouTask任务
void  YouTask(void *pdata)
{
    for (;;)
    {
        OSSemPend(Fun_Semp, 0, &err); /* 申请信号量，会在此一直等待，至到申请到 */
        
      /* 读写共享资源 */
      
      OSSemPost(Fun_Semp); /* 释放信号量 */
        
      OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); /* 等待2S */
    
    }
}

说明：
因为只定义一个信号量，所以一旦任何一个任务调用了OSSemPend()后，就会使得OSEventCnt=0，这时其他任务再调用OSSemPend()后就会等待。直到那个任务释放OSSemPost了信号量，使OSEventCnt=1后其它任务才能使用，从而实现了互斥访问资源的同步。

例2：MyTask必须经过任务YouTask同意才能使用一个共享资源：

//定义一个初值为0的信号量
Fun_Semp = OSSemCreate(0);  /* 注意！！！定义一个初值为0的信号量 */

//MyTask任务
void  MyTask(void *pdata)
{
    for (;;)
    {
        OSSemPend(Fun_Semp, 0, &err); /* 申请信号量，会在此一直等待，至到申请到 */
        
      /* 读写共享资源 */
      
      OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); /* 等待1S */
    
    }
}

//YouTask任务
void  YouTask(void *pdata)
{
    for (;;)
    {
      /* 工作一段时间，条件成熟后发信号通知 MyTask任务*/
      OSSemPost(Fun_Semp); /* 释放信号量 */
      
      OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); /* 等待2S */
    
    }
}

说明：
因为只定义一个初值为0的信号量（OSEventCnt=0），所以开始时MyTask不能工作只能等待，一旦YouTask任务调用了OSSemPend()后，就会使得OSEventCnt=1，MyTask得到了信号量，继续向下执行，从而实现了执行上有先后次序的同步。