裸奔程序之看门狗定时器

 WATCHDOG定时器简介：

        WATCHDOG定时器也可以像一般的16位定时器一样用于产生周期性中断，也可以用于发出复位信号以重启时常的系统。它的结构与PWM很相似，如下图所示：

      从上图我们可以发现，WATCHDOG 定时器先经过8位预分频将PCLK分频后，被再次分频得到4种频率，16分频、32分频、64分频、128分频，WATCHDOG 定时器可以通过设置 WTCON[4:3]来决定工作在哪种频率之下，WTCHT 寄存器按照其工作频率减1计数，当达到0时，可以产生中断信号，可以输出复位信号。在第一次使用WATCHDOG 定时器时，需要往WTCNT 寄存器中写入初始计数值，以后在计数值到达0时，自动从WATDAT 寄存器中装入，重新开始下一个计数值。

     使用WATCHDOG定时器的“WATCHDOG 功能”时，在正常的程序中，必须不断重新设置WTCNT 寄存器，使之不为0，这样可以保证系统不被重启，这就是所谓的“喂狗”啦。当程序崩溃时不能正常“喂狗”，计数值达到0后系统将被重启，这样程序将重新运行。

     有关WATCHDOG  定时器的寄存器只有3个。我们来简单介绍一下：

1、WTCON  寄存器（WATCHDOG TIMER CONTROL）

      用于设置分频系数，选择工作频率，决定是否使能中断，是否启用WATDOG 功能（即是否输出复位信号），WATCHDOG 定时器的工作频率可以通过下面这个公式计算：
      WATCHDOG 定时器工作频率 = PCLK / {prescaler +1 } / {divider value }

      {prescaler value } = 0~255，   {divider value} = 16,32,64,128。