【日拱一卒，脚踏实地】快速理解-看门狗（Watchdog）机制

1 如何定义看门狗

看门狗，英文名称为Watch Dog Timer，是设计者为了防止CPU死机而设计的一种定时器模块。有了它的存在，机器一般就不会死机了。

2 怎么使用看门狗

看门狗本质是一种定时器，但与一般定时器达到计时时间触发中断不同，看门狗会触发CPU的复位，也就是机器的重启。

下面，以一个简单的流水灯小程序，来说明如何使用看门狗。

While (1)
{
LED1=1;LED2=0;LED3=0;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=1;LED3=0;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=0;LED3=1;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=1;
Delay (10ms);
}

上述程序表示每隔10ms，依次轮流点亮4个LED灯。
由于程序是在while死循环里，所以会一直重复上面这个过程。

接下来，我们给它加入看门狗，程序变成下面这样：

WDT time =50ms; //设置看门狗的定时时间为50ms
WDT =1;				  //看启看门狗
While (1)
{
Clear WDT(); 		  //喂狗，给看门狗清零
LED1=1;LED2=0;LED3=0;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=1;LED3=0;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=0;LED3=1;LED4=0;
Delay (10ms);
LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=1;
Delay (10ms);
}

上述程序加入看门狗后， 就开始计时了，只要时间到了50ms，机器就会进行重启。
进入死循环后，注意首先要进行喂狗，即对看门狗定时器进行清零操作，这样每个循环才能都从零开始计时。如果不进行喂狗，将会每过50ms，机器就会进行复位一次，如此高频的复位，所造成的后果将不亚于死机，此时看门狗就会变成一条疯狗了。
所以，在使用看门狗之前，一定要喂好狗。

上述看门狗程序运行机理如下：
由于一个循环轮流点亮流水灯用时40ms，此时距离看门狗复位还有10ms的时间，下个循环又进行了清零操作，所以只要程序正常运行（即不发生死机），看门狗就永远不会触发机器重启。
当程序发生死机之后，就不会回到while死循环第一步进行喂狗了，而是等50ms过去，看门狗就会触发机器复位，此时CPU虽然死机了，但看门狗模块不会受影响，还能正常运行，所以能触发机器复位。

好了，以上内容，就是我对看门狗的理解，希望对大家有所帮助。