Python cmd进入文件夹目录指令

转自:http://blog.csdn.net/cvmat/article/details/53711641


以进入D盘文件夹,安装python第三方库pip为例:

第一种方法___单步进入

第一步:在cmd输入D:
第二步:输入dir #获得D盘文件目录
第三步:cd 文件夹名称 #进入该文件夹

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C:\Users\yzzls>D: #切换到D盘目录

D:\>dir #获取D盘文件目录
 驱动器 D 中的卷没有标签。
 卷的序列号是 000C-0E4D

    D:\ 的目录...

D:\>cd Program Files (x86) #进入Program Files (x86)文件夹

D:\Program Files (x86)>dir #获取Program Files (x86)文件夹下的文件目录
 驱动器 D 中的卷没有标签。
 卷的序列号是 000C-0E4D

    D:\Program Files (x86) 的目录...

D:\Program Files (x86)>cd python #进入Python文件夹

D:\Program Files (x86)\Python>cd pip-8.0.2 //进入pip文件夹

回车输入指令:
D:\Program Files (x86)\Python\pip-8.0.2 >python setup.py install #pip安装执行。


第二种方法______直接输入文件夹路径

第一步:先切换到D盘目录
第二步:cd 完整路径
例如:cd D:\Program Files (x86)\Python\pip-8.0.2
第三步执行指令:python setup.py install


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Gazebo 是一个强大的机器人模拟平台,在机器人领域被广泛使用。借助Gazebo,您可以在计算机上创建机器人模型,并在虚拟环境中测试程序,以便在实际机器人上运行。 使用Python可以方便地与Gazebo进行通信,并在仿真中控制模型。为了实现这一目的,需要使用ROS(机器人操作系统),ROS是机器人应用程序的常用框架。本文将介绍如何使用Python文件在Gazebo中发出控制指令。 首先,需要安装ROS,具体步骤如下: 1. 安装ROS的桌面完整版: $ sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full 2. 初始化rosdep: $ sudo rosdep init 3. 查找并安装必要的解决方案: $ rosdep update $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 其中,“src”是存储ROS程序包的文件夹名称。 接下来,需要设置环境变量,以确保Gazebo正常运行: $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ source /usr/share/gazebo/setup.sh 为了在Gazebo中发出控制指令,需要编写Python文件。以下是一个简单的Python代码示例,可以控制Gazebo机器人的运动: ``` #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def callback(data): print("Received Twist message: (", data.linear.x, ",", data.angular.z, ")") # do something with data def sendTwistMessage(): rospy.init_node('send_Twist_msg', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rospy.Subscriber("/cmd_vel", Twist, callback) twist = Twist() twist.linear.x = 1.0 twist.angular.z = 0.0 pub.publish(twist) if __name__ == '__main__': try: sendTwistMessage() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 在代码中,首先导入rospy模块和Twist消息定义。callback函数用于处理从机器人模型接收到的Twist消息。接下来的sendTwistMessage函数初始化节点,并创建/ cmd_vel话题的发布者和订阅者。通过设置twist消息,可以控制机器人的运动。在主循环中,调用sendTwistMessage函数以发送Twist消息。 运行Python文件后,在Gazebo环境中可以看到机器人的运动。通过修改twist消息的值,可以控制机器人向前或向后运动。 总的来说,使用Python文件在Gazebo中进行控制非常简单,只需要设置ROS环境和编写Python代码即可。对于机器人开发者和测试者而言,这是一个非常有用的技术。

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