c#调用c++接口笔记

c#调用c++的函数在想通了之后就不难了，说是函数调用，其实就是参数传递的过程。只要能理解c#和c++中数据在内存中的存放形式，再奇葩的函数都不会有问题了。
通常c++导出的接口都是extern c形式，即c语言形式接口。

1. C++函数中的常见类型传递方式

1.1 内置类型

• int
• short
• char

内置类型通常有固定大小的内存，只需要在c#中找到对应的固定大小类型即可。

1.2 数组/指针类型

• int i[100]
• char*
• void*

数组或指针传递的都是地址，在接收时有多种方式：

• 不管是指针还是数组，都使用IntPtr，使用Marshal写入或读取内存
• 如果是字符串，可以使用string
• 如果非字符串，通常有固定长度，或需要传递一个长度参数

1.3 复合类型

• 结构体

通常不会传递c++类对象，普通的c++类也可以看作结构体，如果有复杂的c++类（继承抽象类）建议用c++封装后再提供给c#调用。

在c#中需要定义一个内存大小相同的结构体。尤其要注意内存对齐（通常32位4byte对齐，64位8byte对齐），所以元素类型和排序必须和c++中完全一致。

如果是结构体类型传递，则可以只用结构体参数；如果使用结构体指针传递，则可以考虑使用IntPtr+Marshal写入或读取内存。

2. 函数调用声明

通常extern c的c++接口会使用cdecl方式声明，但是也有函数是用stdcall声明的，一定要在c#中注意；两者由于清理参数栈的方式不同，可能会导致意想不到的结果。所以c#中声明函数的时候要明确声明调用方式。

3. c#对象生命周期

c#的垃圾回收机制一定要注意：

1. 在对象没有被引用后将被垃圾回收
2. 在内存紧缩时，对象内存位置可能会改变

为了防止引用的对象被垃圾回收，可将变量定义为静态变量；防止对象内存移动，可在使用时，用fixed关键字声明引用的对象内存不能移动。

4. c++回调函数使用

1. 在传入回调函数时，需要注意函数所在对象的生命周期，可能在传入后回调函数马上就被释放了
2. 回调函数的参数和返回值必须于c++对应，否则将导致栈错乱

5. unsafe/fixed使用

在unsafe中，可以像c++一样使用取地址符&很方便的获取到托管对象的内存地址；也可以像c++一样使用指针*；也可以直接操作托管内存，像使用c++一样方式了。但是托管对象内存的地址在垃圾回收时可能会改变，所以可以使用fixed防止内存移动。