OpenCV中的圆形标靶检测——斑点检测算法（二）

        前面的章节中我们已经大致介绍了算法流程，也对一些算法中用到的相关概念做了简要介绍，同时给出了算法调用的API，现在我们开始算法检测接口实现源码的分析。

1. 斑点的分组与加权

        这里我们选择后者，先了解算法的处理流程，再分析各个模块的实现。算法流程图如下图所示，上一章中已经做了一些介绍，这里补充介绍下其中的一个相对复杂且重要的模块，斑点的分组和加权处理。具体来说，随着阈值的变化会对图像进行多次检测，如何判断哪些检测结果属于同一个斑点？对这些检测结果要做什么样的加权来获得更准确的输出？

        首先算法中为斑点设置了质心点坐标、半径、置信度的属性，其计算方法如下。

• 质心坐标：利用图像的矩计算，定义为m10/m00，m01/m00。有关图像的矩的定义参考https://