GNSS测量与数据处理作业（第五周）

1.解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）
2.线性组合的形式与作用
单差：消除了卫星种差，有效地减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差的影响，但也减少了观测方程的数量。
双差：进一步消除接收机种差的影响，但双差观测方程数，也进一步减少
三差：进一步消除了整周未知数的影响，但也使观测方程数据明显减少，对未知参数解算可能产生不利影响。
宽巷组合观测值：通常用来辅助确定观测值的模糊度
窄巷组合观测值：通常用来辅助确定观测值的模糊度
无电离层影响组合观测值：长基线解算；电离层活跃期或活跃地区基线的解算
与几何位置无关的组合观测值：估算电离层