Modbus是一种
常见的通信协议，用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。Modbus协议有多种实现方式，其中Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的实现方式，它允许Modbus协议通过以太网进行通信。
在
C语言中，我们可以使用socket编程库来实现Modbus TCP
客户端和
服务端。下面是一个
基本的Modbus TCP
客户端和
服务端的实现示例：
Modbus TCP
客户端：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define PORT 502
int main()
{
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sockfd == -1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
struct sockaddr_in servaddr;
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &servaddr.sin_addr);
if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1)
{
perror("connect");
exit(1);
}
// 模拟Modbus请求
char request[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02};
if (write(sockfd, request, sizeof(request)) == -1)
{
perror("write");
exit(1);
}
char response[1024];
int n = read(sockfd, response, sizeof(response));
if (n == -1)
{
perror("read");
exit(1);
}
printf("Modbus response: ");
for (int i = 0; i < n; i++)
{
printf("%02X ", response[i]);
}
printf("\n");
close(sockfd);
return 0;
}
```
Modbus TCP
服务端：
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#define PORT 502
int main()
{
int listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (listenfd == -1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
struct sockaddr_in servaddr;
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(PORT);
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
if (listen(listenfd, 10) == -1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
while (1)
{
int connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL);
if (connfd == -1)
{
perror("accept");
continue;
}
char request[1024];
int n = read(connfd, request, sizeof(request));
if (n == -1)
{
perror("read");
close(connfd);
continue;
}
printf("Modbus request: ");
for (int i = 0; i < n; i++)
{
printf("%02X ", request[i]);
}
printf("\n");
// 模拟Modbus响应
char response[] = {0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x01, 0x03, 0x04, 0x01, 0x02, 0x03};
if (write(connfd, response, sizeof(response)) == -1)
{
perror("write");
}
close(connfd);
}
close(listenfd);
return 0;
}
```
以上示例仅仅是一个
基本的实现，实际应用中需要根据具体
需求进行修改和完善。
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