Linux内存初始化

有了armv8架构访问内存的理解,我们来看下linux在内存这块的初始化就更容易理解了。

创建启动页表:

在汇编代码阶段的head.S文件中,负责创建映射关系的函数是create_page_tables。create_page_tables函数负责identity mapping和kernel image mapping。

  • identity map:是指把idmap_text区域的物理地址映射到相等的虚拟地址上,这种映射完成后,其虚拟地址等于物理地址。idmap_text区域都是一些打开MMU相关的代码。

  • kernel image map:将kernel运行需要的地址(kernel txt、rodata、data、bss等等)进行映射。

arch/arm64/kernel/head.S:
ENTRY(stext)
        bl      preserve_boot_args
        bl      el2_setup                       // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode
        adrp    x23, __PHYS_OFFSET
        and     x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1    // KASLR offset, defaults to 0
        bl      set_cpu_boot_mode_flag
        bl      __create_page_tables
        /*
         * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for
         * details.
         * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and
         * the TCR will have been set.
         */
        bl      __cpu_setup                     // initialise processor
        b       __primary_switch
ENDPROC(stext)

__create_page_tables主要执行的就是identity map和kernel image map:

 __create_page_tables:
......
        create_pgd_entry x0, x3, x5, x6
        mov     x5, x3                          // __pa(__idmap_text_start)
        adr_l   x6, __idmap_text_end            // __pa(__idmap_text_end)
        create_block_map x0, x7, x3, x5, x6

        /*
         * Map the kernel image (starting with PHYS_OFFSET).
         */
        adrp    x0, swapper_pg_dir
        mov_q   x5, KIMAGE_VADDR + TEXT_OFFSET  // compile time __va(_text)
        add     x5, x5, x23                     // add KASLR displacement
        create_pgd_entry x0, x5, x3, x6
        adrp    x6, _end                        // runtime __pa(_end)
        adrp    x3, _text                       // runtime __pa(_text)
        sub     x6, x6, x3                      // _end - _text
        add     x6, x6, x5                      // runtime __va(_end)
        create_block_map x0, x7, x3, x5, x6
 ......

其中调用create_pgd_entry进行PGD及所有中间level(PUD, PMD)页表的创建,调用create_block_map进行PTE页表的映射。关于四级页表的关系如下图所示,这里就不进一步解释了。

汇编结束后的内存映射关系如下图所示:

图片

等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了,初始化我总结了一下,大体分为四步:

  1. 物理内存进系统前

  2. 用memblock模块来对内存进行管理

  3. 页表映射

  4. zone初始化

Linux是如何组织物理内存的?

  • node 目前计算机系统有两种体系结构:

  1. 非一致性内存访问 NUMA(Non-Uniform Memory Access)意思是内存被划分为各个node,访问一个node花费的时间取决于CPU离这个node的距离。每一个cpu内部有一个本地的node,访问本地node时间比访问其他node的速度快

  2. 一致性内存访问 UMA(Uniform Memory Access)也可以称为SMP(Symmetric Multi-Process)对称多处理器。意思是所有的处理器访问内存花费的时间是一样的。也可以理解整个内存只有一个node。

  • zone

ZONE的意思是把整个物理内存划分为几个区域,每个区域有特殊的含义

  • page

代表一个物理页,在内核中一个物理页用一个struct page表示。

  • page frame

为了描述一个物理page,内核使用struct page结构来表示一个物理页。假设一个page的大小是4K的,内核会将整个物理内存分割成一个一个4K大小的物理页,而4K大小物理页的区域我们称为page frame

图片

  • page frame num(pfn)

pfn是对每个page frame的编号。故物理地址和pfn的关系是:

物理地址>>PAGE_SHIFT = pfn

  • pfn和page的关系

内核中支持了好几个内存模型:CONFIG_FLATMEM(平坦内存模型)CONFIG_DISCONTIGMEM(不连续内存模型)CONFIG_SPARSEMEM_VMEMMAP(稀疏的内存模型)目前ARM64使用的稀疏的类型模式。

系统启动的时候,内核会将整个struct page映射到内核虚拟地址空间vmemmap的区域,所以我们可以简单的认为struct page的基地址是vmemmap,则:

vmemmap+pfn的地址就是此struct page对应的地址。

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