cv::saturate_cast的使用

saturate_cast是防溢出 保护。当参数为uchar时大致的原理应该如下

if(data<0)  
        data=0;  
else if(data>255)  
    data=255;

用来对计算结果进行截断,cv::staturate_cast 截断的结果范围为(0~255),同理可以用其他类型限定值的范围。处理中区别如下:
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