王博（Kings）的博客

原创 总结 | 深度学习之Pytorch入门教程

王博Kings笔记总结

原创 收藏 | 14张思维导图-构建Python核心体系

今天在看Python时，ZOE的Python思维导图总结的很好，分享一下链接: https://pan.baidu.com/s/1s6Gtptp-pJS0UliNeRIvjg 提取码: mrfz

原创 【人工智能】深度学习思维导图、人工智能思维导图、深度学习综述

如果显示不清晰，文末有百度云下载链接本思维导图高清图片版本请在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【20191026】即可获得百度云pdf下载链接

原创 【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之二十三 -- 教你深入理解线性滤波有哪些

方框滤波+均值滤波+高斯滤波

原创 【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之七 -- 教你如何使用鼠标操作SetMouseCallback

void setMouseCallback(conststring& winname, MouseCallback onMouse,void* userdata=0)

原创 【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之六 -- 教你如何使用滑动条-createTrackbar()函数

createTrackbar(轨迹条名字，窗口名字，滑块位置，滑块最大值，回调函数，传给回调函数的值)

原创 总结 | 机器学习的基础图表！

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本篇文章为学习笔记记录，参考Alan Morrison，机器之心一、机器学习概览1. 什么是机器学习？机器通过分析大量数据来进行学习。比如说，不需要通过编程来识别猫或人脸，它们可以通过使用图片来进行训练，从而归纳和识别特定的目标。2. 机器学习和人工智能的关系机...

原创 自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记3-定位

学习

原创 综述 | 计算机视觉Transformer 《Transformers in Vision: A Survey》

超全总结

原创 Apollo无人驾驶课程笔记2-高精度地图

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记：自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1第二课： 高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。1.地图简介2.Sebastian介绍高精度地图3.高精度地图vs...

转载 超全！2021互联网大厂职级对应薪资一览表

包含阿里巴巴、腾讯、百度、字节跳动、华为、京东、美团、滴滴、小米9家互联网大厂。

原创 Apollo无人驾驶课程笔记1-无人驾驶概览

基本概念

原创 超赞！十大Jupyter Lab必备插件！Jupyter必备神器！

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家这是在逛towardsdatascience时的总结，可以学习参考一下10 大 Jupyter Lab 扩展目前，大多数在线资源都会使用以下命令来安装 Jupyter Lab 扩展：jupyter labextension install @jupyterlab/...当然，很多人都喜欢使用这...

原创 综述 | 最新双曲深度神经网络综述论文

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家Hyperbolic Deep Neural Networks: A Survey摘要：近年来，由于双曲空间具有很强的建模能力，如知识图或同义词层次结构，具有层次结构，因此双曲空间中的深度表征学习得到了迅速的发展。本文将其称为双曲深度神经网络。这样的双曲线神经结构可能会导致模型非常紧凑，比欧几里德空间中的对...

原创 自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家我用了一周的晚上，将Apollo基础入门课程学习了一遍本笔记是Apollo内容概述及目录首先而言，本课程不需要很多基础，以科普为主要，让大家有很好的整体理解第一课：无人驾驶概览课程简介： 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。1.欢迎学习Apollo课程2.你...

原创 CVPR2021 | CVPR2021最全整理，CVPR2021下载链接，CVPR2021全部论文代码

超全总结

原创 收藏 | 机器学习画图模板ML Visuals更新了

最近看Github，觉得这个AI绘图模板确实不错ML Visuals 专为解决神经网络画图问题设计，最近，这一模板进行了更新。项目地址：https://github.com/dair-ai/ml-visualsML Visuals 现在包含了 100 多个可用的自定义图形，使用者可以在任何论文、博客、PPT 中使用这些资源。这份 101 页的模板共包含几个部分： 基础组件 架构 机器学习概念 抽象背景 渐...

原创 无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比

这是学习中兴开发者社区金明、郑卫军的总结笔记，感谢大佬的总结，学习记录一下机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶是人工智能领域最炙手可热的方向，互联网巨擎（谷歌、Uber、百度等）、传统汽车大厂商、 Tier1供应商以及很多初创公司都纷纷投入到这场全新的交通运输生态的创建中。截止2017年6月18日以来，共有34家公司获得美国加州路测资格，其中中国背景的公司就有9家。图片来自互联网通过对自动驾驶的..

原创 人工智能 | K-MEANS聚类算法、均值偏移聚类算法、DBSCAN聚类算法、使用高斯混合模型（GMM）的期望最大化（EM）聚类、合成聚类

5种流行的聚类算法以及它们的优缺点。本文参考AiTechYunK-MEANS聚类算法K-Means聚类算法可能是大家最熟悉的聚类算法。它出现在很多介绍性的数据科学和机器学习课程中。在代码中很容易理解和实现！请看下面的图表。K-Means聚类1.首先，我们选择一些类/组来使用并随机地初始化它们各自的中心点。要想知道要使用的类的数量，最好快速地查看一下数据，并尝试识别任何不同的分组。中心点是与每个数据点向量相同长度的向量，在上面的图形中是“X”。2.每个数据点通过计算点和每个组中

原创 YOLOv4团队最新开源！YOLOv4改进版！！！Scaled-YOLOv4解读

原班人马力作！

原创 Python | MinMaxScaler()、MaxAbsScaler()到底是什么意思？Python归一化和标准化preprocessing.scale(x)区别！

MinMaxScaler归一化到[0,1]MaxAbsScaler归一化到[-1,1]这些归一化不是整个矩阵归一化！是一列一列进行的归一化！！！！！

原创 Python | Numpy | np.newaxis有什么作用？[np.newaxis,:][:,np.newaxis][np.newaxis,:,np.newaxis]

np.newaxis是用来增加一个维度，比如原来是1维的，我可以用它变成2维，甚至3维的！

原创 PyTorch | torch.zeros()怎么使用？ torch.view(-1)如何使用？

我不喜欢讲解，就喜欢直观，所以就看例子就行！torch.zeros(2,3,4)#输出：tensor([[[0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.]], [[0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.], [0., 0., 0., 0.]]])view是自动计算匹配的！import torcha = torc.

原创 PyTorch | torch.manual_seed(1)是什么意思？torch随机数manual_seed(1)有什么用？如何理解torch.manual_seed(1)

torch.manual_seed(1)是为了设置CPU的的随机数固定，使得紧跟着的rand（）函数生成的值是固定的随机！# 王博Kingsimport torchtorch.manual_seed(1)print(torch.rand(5))tensor([0.7576, 0.2793, 0.4031, 0.7347, 0.0293])# 王博Kingstorch.manual_seed(2)print(torch.rand(5))tensor([0.6147, 0.38

原创 Jupyter | windows如何安装jupyter | 如何快速启动Jupyter

目录​如何快速启动jupyter首先安装pythonhttps://www.python.org/downloads/windows/ 下载安装PythonPython很简单安装，就是普通软件那种，记得添加path到路径，就是安装时有个选项！------------------Python安装成功后然后使用pip install jupyterpip可能出的问题pip不是内部或外部命令，也不是可运行程序！pip install SyntaxError: inval...

原创 Python | 环境变量 | pip不是内部或外部命令，也不是可运行程序！pip install SyntaxError: invalid syntax！

明明安装了python，确使用不了pip路径出问题了！！！此电脑- >属性- >高级系统设置- >高级- >环境变量- >路径- >修改D:\Python39\Scripts 把你这个安装路径添加到系统路径和你用户路径中去！然后再运行...

原创 Batch Normalization批标准化是什么？ | BN有啥用 | Batch Normalization是什么

今天不讲原理了，我感觉写一大堆，让大家也理解不透简要说一下：不仅仅极大提升了训练速度，收敛过程大大加快； 还能增加分类效果，一种解释是这是类似于Dropout的一种防止过拟合的正则化表达方式，所以不用Dropout也能达到相当的效果； 另外调参过程也简单多了，对于初始化要求没那么高，而且可以使用大的学习率等。在网上还找到一些比较不错的图，可以启发数据做预处理可以用 normalization 归一化 ，或者 standardization 标准化，用来将数据的不同 feature 转.

原创 PyTorch | 为什么需要使用 .eval()？ .eval()有什么作用？model.eval()有什么作用？Pytorch中eval()

使用Pytorch训练模型，一定要注意一个细节有时候明明训练很好，测试时候出问题？这时候我们要找一下Model里是否有BN或者 Dropout层，如果存在了，那就要小心了！！！测试之前加入下面这句话！！！！# 注意为了排除BN和Dropout对测试影响model = model.eval()BN解释看这段话：对于BN，训练时通常采用mini-batch，所以每一批中的mean和std大致是相同的；而测试阶段往往是单个图像的输入，不存在mini-batch的概念。所以将model改

原创 Python | Python保存高维数组array，Python用pandas将numpy保存csv文件，Python保存3维数组

保存一维二维数组# x是你要保存的一维或二维数组import pandas as pddata = pd.DataFrame(x)data.to_csv('data.csv')或者这样保存2维数组--np.savetxtimport numpy as np# 创建数组（2维）a = np.arange(200).reshape((20, 10))# 写入文件np.savetxt(fname="data.csv", X=a, fmt="%d",delimiter=",")

原创 Python | enumerate() 函数

用来添加一个索引>>>seasons = ['Spring', 'Summer', 'Fall', 'Winter']>>> list(enumerate(seasons))[(0, 'Spring'), (1, 'Summer'), (2, 'Fall'), (3, 'Winter')]>>> list(enumerate(seasons, start=1)) # 下标从 1 开始[(1, 'Spring'), (2, 'Su

原创 红外数据集 | 收集OTCBVS、KAIST、FLIR红外图像数据

目录1 . OTCBVS数据集Dataset 01: OSU Thermal Pedestrian DatabaseDataset 02: IRIS Thermal/Visible Face DatabaseDataset 03: OSU Color-Thermal DatabaseDataset 04: Terravic Facial IR DatabaseDataset 05: Terravic Motion IR DatabaseDataset 06: Terravic W

原创 Jupyter中运行魔法%matplotlib inline出错ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘

目录代码如下：错误提示如下​解决办法代码如下：## （1）导入所需要的库# -*- coding : utf-8 -*-import numpy as np%matplotlib inlinefrom matplotlib import pyplot as plt## （2）生成随机数据x及目标y# 设置随机种子，生成同一份数据，方便多种方法比较np.random.seed(100)x = np.linspace(-1,1,100).reshape(100,1)..

原创 PDF/A 如何进行编辑？pdf 问题打开的文件符合 PDFA 标准怎么办

原创 ROS 安装教程-Ubuntu16.04 + Kinetic安装ROS说明

Table of Contents1.设置2. 安装源3. 设置端口4. 更新5. 安装6. 依赖项7. 环境设置到默认路径8.这一步可选，安装rosinstallUbuntu16.04 + Kinetic安装说明1.设置2. 安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME .

原创 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

ROS错误 sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list解决办法sudo vi /etc/hosts加一行199.232.28.133 raw.githubusercontent.com保存后重新运

原创 一文看懂YoloV4 | YoloV4最新解读！Yolov4重磅推出！yolov4深入理解！

刚刚在看论文的时候发现yolov4竟然悄无声息的出现了！！！太棒了！！！https://arxiv.org/abs/2004.10934v1代码：https://github.com/AlexeyAB/darknet据说有许多功能可以提高卷积神经网络（CNN）的准确性。 需要在大型数据集上对这些特征的组合进行实际测试，并对结果进行理论证明。 某些功能仅在某些模型上运行，并且仅在某些...

原创 人工智能 | 图解机器学习

本文是机器学习笔记系列参考链接：https://vas3k.com/blog/machine_learning/机器学习这个主题已经很普遍了，每个人都在谈论它，但很少有人能够透彻地了解它。当前网络上的一些机器学习文章晦涩难懂，理论性太强，或者通篇云里雾里地介绍人工智能、数据科学的魔力以及未来的工作等。所以呢，本文作者 vas3k 通过简洁的语言和清晰明了的图示内容，使得读者能...

原创 收藏！2020 年最具潜力 44 个顶级开源项目，涵盖 11 类 AI 学习框架、平台

工欲善其事必先利其器，这也是大部分开发者在日常工作中最重要开发原则。选择与开发内容相匹配的工具，常常会使我们事半功倍。但面对人工智能的多个领域，如：机器学习、深度学习、NLP等等，多样的工具有时也让我们也无从选择。就在最近，一个基于 javascript 的可视化库 D3js（treemap 可视化）对 json 文件生成的技术图，给开发者提供了详细的各领域工具清单，内容涵盖了 11 种极具潜...

原创 【人工智能】“深度学习”这十年：52篇顶级论文带你走完人工智能之路

在看网络时， 看到https://leogao.dev/2019/12/31/The-Decade-of-Deep-Learning/进行总结学习这文章总结了过去十年中在深度学习领域具有影响力的论文，从 ReLU、AlexNet、GAN 到 Transformer、BERT 等。每一年还有很多荣誉提名，包括了众多名声在外的研究成果。2011 年：激活函数 ReLU《Deep ...

原创 【人工智能】人工智能院士高峰论坛~商汤科技创始人、香港中文大学教授汤晓鸥《人工智能，创新应用》

我正在参与CSDN200进20，希望得到您的支持，扫码续投票5次。感谢您！（为表示感谢，您投票后私信我，我把我总结的人工智能手推笔记和思维导图发送给您，感谢！）新一代人工智能院士高峰论坛2019年12月在鹏程实验室召开，有幸参与其中学习。对部分内容进行总结部分内容参考网络，本文为学习笔记 记录。《人工智能，创新应用》「我现在都不知道怎么做演讲了，大家往往只记得我讲的笑话，...