Kings的博客

人工智能、无人驾驶领域在读博士

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原 学习《2018中国自动驾驶产业年度报告-亿欧》笔记-PPT

这个PPT是2019年1月亿欧 智库发表的。 核心强调重点 知识图谱    本文开拓了 眼界，我只筛选了比较重要的内容，版权属于亿欧智库。

2019-02-18 18:48:05

阅读数 9

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原 【C++11 】模板类array对象的使用方法

目录 1.总体理解array 2.具体理解array 3.array程序示例   1.总体理解array C和C++创建数组时，通常会使用new和delete来管理空间 C++11提供了 一种新的思路，#include <array> ，这...

2019-02-14 16:30:29

阅读数 18

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原 神经网络发展历史时间统计表（留存收藏）

 

2019-01-22 23:06:00

阅读数 21

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原 单层感知器学习算法(Perceptron 学习规则)的伪代码思路

2019-01-21 21:15:20

阅读数 27

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原 《神经网络与深度学习》~人工神经网络+单层（Perceptron）感知器原理及matlab实现

目录   人工神经网络-->>神经元 人工神经网络（ANN） 神经元仿生：单层感知器  性能评估函数：  MATLAB实际操作实例 人工神经网络-->>神经元 人工神经网络（ANN） 是迄...

2019-01-21 17:48:05

阅读数 33

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原 《神经网络与深度学习》~人工神经网络激荡70年

目录 M-P模型 Hebb学习规则   Rosenblatt感知器 Minsky的打击  复兴时期！ 深度学习的突破   M-P模型 1943年神经元解剖学家McCulloch和数学天才Pitts发表文章提出神经元的数学描述和结构 神经元遵循“全或无”原则 证明了只要足够的简...

2019-01-20 17:30:27

阅读数 35

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原 《神经网络与深度学习》基本学习内容总体概述

目录 神经网络基础： 神经网络进阶： 深度学习网络： 神经网络应用： 深度学习落地实现：  神经网络基础： 单层感知器 线性神经网络 BP 神经网络 Hopfields神经网络 径向基神经网络 PCA和SVM 神经网络进阶： 自编码器 稀疏自编码器 玻尔兹曼机 受限...

2019-01-19 16:03:46

阅读数 83

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原 SLAM基础Linux基础操作解答~《视觉SLAM十四讲》

目录 1. 如何在Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？         apt-get 方式的安装:         通常安装在哪？ 2. linux 的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？ 3. linux 根目录下面的目录结构是什么样的？ 4. 假...

2019-01-19 14:19:45

阅读数 22

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原 Linux 的环境变量是什么?如何修改环境变量？Linux如何执行命令

一、Linux系统中的环境变量 Linux系统中的环境变量是用来指定系统运行环境的一些参数，比如我们使用命令的路径。 通过环境变量来帮助Linux系统构建起为用户服务的工作环境，是需要数百个变量来协同完成的。我们可以用env命令查看linux系统中所有的环境变量。 二、执行命令后到底发生了什...

2019-01-19 14:08:23

阅读数 25

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原 MIT自动驾驶B站地址(由深度学习进行无人驾驶)

https://www.bilibili.com/video/av9688898  https://selfdrivingcars.mit.edu/  主讲人的网站，联系方式 http://agelab.mit.edu/students 

2019-01-17 23:41:47

阅读数 31

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原 【深度学习基础-17】非监督学习-Hierarchical clustering 层次聚类-python实现

# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np from scipy.cluster.hierarchy import dendrogram, linkage, fcluster from matplotlib import pyplot as plt ...

2019-01-17 17:25:28

阅读数 2416

评论数 2

原 pycharm如何调整字体大小-界面选项字体大小

调整界面字体大小   调整字体大小     

2019-01-17 11:02:51

阅读数 61

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原 【深度学习基础-16】非监督学习-Hierarchical clustering 层次聚类-基本概念（上）

目录 1. 层次聚类（Hierarchical clustering）的步骤 2. 得到这个树型结构后，根据阈值进行“砍树”，也就是分类  3.判断两个类之间的相似度有不少种方法，下面介绍三种  1. 层次聚类（Hierarchical clustering）的步骤       假设有N...

2019-01-17 10:47:24

阅读数 45

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原 【深度学习基础-15】非监督学习-用K-mean算法聚类如何使用及实例计算

1 K-mean基本概念 聚类分析是以相似性为基础，对数据集进行聚类划分，属于无监督学习（unsupervised learning）。 K-means算法是一种简单的迭代型聚类算法，采用距离作为相似性指标，从而发现给定数据集中的K个类，且每个类的中心是根据类中所有值的均值得到，每个类用聚类中...

2019-01-16 15:50:28

阅读数 39

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原 如何安装Pycharm最新版本2018.3.3（2019年1月10日发布！）

目录 ​ 1下载安装 1.1打开官网 1.2.双击下载好的exe，得到如下图所示，点击next 1.3.软件安装在其他 盘中，比如D盘 1.4.根据自己电脑选择  64位还是32位，选择关联.py，选择增加更新路径 1.5.继续点击install即可 1.6.选择稍后重启 1.7...

2019-01-16 10:37:28

阅读数 307

评论数 7

原 【深度学习基础-14】回归中的相关系数r和决定系数R^2

1 皮尔逊相关系数（Pearson Correlation Coefficient） 皮尔逊相关系数广泛用于度量两个变量之间的相关程度，其值介于-1与1之间。 两个变量之间的皮尔逊相关系数定义为两个变量之间的协方差和标准差的商： 上式定义了总体相关系数，常用希腊小写字母  作为代表符号。...

2019-01-15 10:20:14

阅读数 60

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原 【深度学习基础-13】非线性回归 logistic regression

1 概率 条件概率是指事件A在另外一个事件B已经发生条件下的发生概率。条件概率表示为：P（A|B），读作“在B的条件下A的概率”。若只有两个事件A，B，那么，                                              对于如下图所示的图形，线性回归以已经没办法...

2019-01-14 15:48:42

阅读数 36

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原 【深度学习基础-12】多元回归分析基础及进阶-python代码实现

1 多元线性回归基本理论 1.1 multiple regression      多个自变量x 1.2 多元回归模型 1.3 多元回归方程 1.4 估计多元回归方程 1.5 估计流程（与简单线性回归类似） 1.6 估计方法   1.7 例子   x1 ...

2019-01-14 10:46:19

阅读数 62

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原 【深度学习基础-11】简单线性回归（下）--实例及python代码实现

比如有5组数据，让你去做简单线性回归。  python代码实现上述过程   import numpy as np def fitSLR(x,y): n = len(x) dinominator = 0 numerator = 0 for i in ra...

2019-01-11 16:48:47

阅读数 45

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原 pycharm如何导入第三方库？pycharm如何导入numpy库？pycharm如何导入scikit-learn库？

将鼠标放在库函数上面，然后按alt+enter，就会出现下图，点击安装 观察最下面正在安装 安装有时候会慢，下载速度都不快，所以耐心等待即可  这就已经安装成功了 不再提示标红了   另一种方法  ...

2019-01-11 16:23:10

阅读数 50

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