王博（Kings）的博客

3D 物体检测与车道线检测

32个城市采集的一千万张多样性丰富的无标签道路场景图片以及两万张带标签图片https://arxiv.org/pdf/2106.11118.pdf 2021年6月最新的对比一下数据集：SODA10M主要分为两个部分，分别包含一千万张无标签图片以及两万张有标签图片（标注了6种主要的人车场景类别，Pedestrian/Cyclist/Car/Truck/Tram/Tricycle）。采集的地区位置重要表格：详细代码地址：https://soda-2d.gi

论文链接：https://arxiv.org/abs/2106.10823这是2021年6月最新的3D目标检测综述，很有参考意义！大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注：传感器的优缺点：3D目标检测流程这个表很重要往期推荐阅读：王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高0王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高1王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高2王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高3王博Kings：无人驾驶系

超全总结，论文持续更新中

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可解释机器学习（Interpretable machine learning ，简称 IML）可以用来来发现知识，调试、证明模型及其预测，以及控制和改进模型。

分类问题分类是一种基于一个或多个自变量确定因变量所属类别的技术。分类用于预测离散响应逻辑回归逻辑回归类似于线性回归，适用于因变量不是一个数值字的情况 (例如，一个“是/否”的响应)。它虽然被称为回归，但却是基于根据回归的分类，将因变量分为两类。如上所述，逻辑回归用于预测二分类的输出。例如，如果信用卡公司构建一个模型来决定是否通过向客户的发行信用卡申请，它将预测客户的信用卡是否会“违约”。首先对变量之间的关系进行线性回归以构建模型，分类的阈值假设为0.5。然后.

录取结果标号：20720822222422723023323424425026126526727427728028328828930030230531331532732934034435036436837237537638438739339839940941041241441541942042742843344344644845345645745846646849051151451

与之前ViT、Detr、Deit等不同之处在于：本文针对ViT的特征多样性、结构化设计等进行了更深入的思考，提出了一种新颖的Tokens-to-Token机制，用于同时建模图像的局部结构信息与全局相关性，同时还借鉴了CNN架构设计思想引导ViT的骨干设计。最终，仅仅依赖于ImageNet数据，而无需JFT-300M预训练，所提方案即可取得全面超越ResNet的性能，且参数量与计算量显著降低；与此同时，在轻量化方面，所提方法只需简单减少深度与隐含层维度即可取得优于精心设计的MobileNet系列方案的性能..

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本篇文章为学习笔记记录，参考Alan Morrison，机器之心一、机器学习概览1. 什么是机器学习？机器通过分析大量数据来进行学习。比如说，不需要通过编程来识别猫或人脸，它们可以通过使用图片来进行训练，从而归纳和识别特定的目标。2. 机器学习和人工智能的关系机...

学习

超全总结

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基本概念