STM32f1的中断系统

stm32是一款基于cortex m3的单片机，其对中断的控制在核内部，因此stm32对中断处理与cortex m3区别不大

一、几个概念

          异常与中断：《权威指南》译者给出的定义为：“所有能打断正常执行流的事件都称为异常”、“异常与中断的区别在于，那240个中断对CM3核来说是‘突发事件’，也就是说该请求信号来自CM3核的外面，对CM3核来说是‘异步’的；而异常则是因CM3核的活动产生的，在执行指令或访问存储器时产生的，对CM3核是‘同步’的”。我认为他第一句和第二句矛盾。对这个问题有两个理解：

        第一种就是第一句的理解。第二种理解为：编号（权威手册表述）0~15的为异常，16~255的‘外部中断’就是中断。我认为这只是概念的冲突，并不影响对芯片的使用，本文采用第一种理解。

         外部中断：对这个概念的理解有两个出发点，若讨论内核，则来自核以外的中断，即编号16~255的都叫外部中断。另外一种是从stm32芯片出发来理解，所谓的“外部”是指受EXTI控制的中断。本文研究的是单片机，采用第二种理解，同时把16~255号称为中断。

        事件与通道。事件还不能算为一个中断。上面谈到的16~255号中断，在stm32中其实是中断通道的概念，多个要申请中断的事件可能会公用一个中断通道，在核看来他们是一样的，只有在中断服务子程序里读标志位才能分辨到底是谁申请的中断。就好像一个宿舍里好几个人，通过一部公用电话给警