STM32F1中断NVIC

目录

1.  中断系统

2.  中断向量表

3.  NVIC基本结构

4.  NVIC优先级分组

5.   NVIC程序编写

5.1  中断分组

5.2  中断结构体变量

5.3  中断通道选择

5.4  抢占优先级和响应优先级配置

6.  中断程序执行

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1.  中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

        在此时的断点部分，若是此时主程序还在进行例如加减乘除运算，但是突然有个更加紧急的的事情需要处理，可以在此时进行中断，优先处理更加紧急的事情，等事情处理完后，在返回主程序继续处理。

        在中断这里，我们在断点处离开，编译器会自动帮我们保护现场（当前程序），等我们回来（中断完成后），继续工作。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

        例如：两个人同时就医，急诊和门诊。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

        STM32F1系列包含最多：68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

        使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

2.  中断向量表

        灰色部分为内核中断，了解即可，一般用不上，初学者可以不用那么深入。

        这里仅做了解，编译器已经帮我们做好了。

        中断函数的地址由编译器来进行分配的，是不固定的，但是终端的跳转因为硬件的限制，只能调到固定的地址进行程序的执行，为了让硬件跳转到不固定的一个中断函数里，这里需要在中断