5-STM32F1 外部中断

最新推荐文章于 2024-05-17 17:22:03 发布

蜘蛛208

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分类专栏： STM32F1

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STM32F1 外部中断

STM32F1中断系统（这部分是直接拷贝原子哥的书上的）
CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断， 但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我们开发板选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。 这里简单介绍一下 STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系如表 4.5.1 所示：
组 	AIRCR[10： 8] 	bit[7： 4]分配情况 	分配结果
0 	111 	0： 4 	0 位抢占优先级， 4 位响应优先级
1 	110 	1： 3 	1 位抢占优先级， 3 位响应优先级
2 	101 	2： 2 	2 位抢占优先级， 2 位响应优先级
3 	100 	3： 1 	3 位抢占优先级， 1 位响应优先级
4 	011 	4： 0 	4 位抢占优先级， 0 位响应优先级
表 4.5.1 AIRCR 中断分组设置表
	通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高