IO的中断编程

中断与轮询

中断的堆栈占用

中断步骤：配置中断开关、配置中断源、写中断服务子程、将中断服务子程填入中断向量表

中断允许/禁止控制：全局中断控制-上电复位后是enable的、dedicated IE-上电复位后所有中断被disable

中断掩码优先级寄存器（PRIMASK）：PM bit

NVIC：1、nested vector interrupt controller

2、16个内部中断+32个外部中断

3、asm("CPSIE i");NVIC_ISER |= 0x40000000;

请求中断标志位：w1c

中断服务子程序：1、在ARM Cortex M0平台上，中断服务子程与一般c函数写法没有区别，使用同样的汇编返回指令即可（堆栈弹出由NVIC自动完成）

2、对于每个中断，必须调用对应的ISR，填入中断向量表

3、如允许中断嵌套，则在中断函数中保持中断允许

ISR共同特点：1、被CPU硬件自动调用，非程序代码调用

2、ISR执行前后，CPU自动进行堆栈出入操作

3、写成c函数的参数和返回值都应为void

4、需要记得清除中断标志位IF

中断向量：终端服务的入口地址

中断向量表：所有中断类型码及其对应的中断向量按一定规律存放的区域

PDIR：port data input register

堆上的全局变量，在中断中改变它的值，main中可见

与数组相同，函数名是一个指针：函数名的值为函数的起始地址，是一个指针常量