UDS应用层协议解析（史上最全）

最新推荐文章于 2025-03-17 09:05:15 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 mcu stm32 单片机 网络协议
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本文链接：https://blog.csdn.net/lxknewbee/article/details/124447334
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本文详细解析UDS（统一诊断服务）的应用层协议，涵盖诊断服务分类、基础服务如ECUReset、SecurityAccess，数据交互类服务ReadDataByIdentifier、WriteDataByIdentifier，故障交互类如ClearDiagnosticInformation、ReadDTCInformation，以及软件升级和网络管理相关服务。UDS在嵌入式硬件和汽车诊断中起着关键作用。

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  • UDS应用层协议解析
    • UDS应用层协议解读（下）
      • 诊断服务分类
        • 基础服务类
          • 0x10
            • 诊断会话模式
              • 任何会话模式切换至默认会话模式时，非默认会话模式下设置的状态需要reset（28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解锁状态需重新锁定）
              • 任何会话模式之间的迁移（包括扩展模式迁移至扩展模式），27服务解锁状态需重新锁定
            • request消息格式

            • response消息格式

            • 肯定响应码和否定响应码
          • 0x11
            • ECUReset
              • 主要作用是通过外部诊断请求进行ECU复位
              • 复位模式
                • 0x01
                  • 硬件复位
                • 0x02
                  • 按键复位
                • 0x03
                  • 软件复位
                • 0x04
                  • 启用电源关机
                • 0x05
                  • 禁用电源关机
              • 服务实装规则
                • ECU收到诊断仪发送的ECU Reset请求时，先返回肯定响应码，再执行Reset动作
                • ECU执行Reset动作后，会话模式迁移至默认会话模式
                • 28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解锁状态需重新锁定
          • 0x27
            • SecurityAccess
              • 解锁ECU安全等级时的交互流程
              • 安全解锁状态机
              • 安全访问failure counter和delay timer更新策略
                • 如果ECU在关机之前failure counter不等于0，接下来开机的时候将failure coun
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