UDS应用层协议解析（史上最全）

• UDS应用层协议解析
  • UDS应用层协议解读（下）
    • 诊断服务分类
      • 基础服务类
        • 0x10
          • 诊断会话模式
            • 任何会话模式切换至默认会话模式时，非默认会话模式下设置的状态需要reset（28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解锁状态需重新锁定）
            • 任何会话模式之间的迁移（包括扩展模式迁移至扩展模式），27服务解锁状态需重新锁定
          • request消息格式

            • 

          • response消息格式

            • 

          • 肯定响应码和否定响应码
        • 0x11
          • ECUReset
            • 主要作用是通过外部诊断请求进行ECU复位
            • 复位模式
              • 0x01
                • 硬件复位
              • 0x02
                • 按键复位
              • 0x03
                • 软件复位
              • 0x04
                • 启用电源关机
              • 0x05
                • 禁用电源关机
            • 服务实装规则
              • ECU收到诊断仪发送的ECU Reset请求时，先返回肯定响应码，再执行Reset动作
              • ECU执行Reset动作后，会话模式迁移至默认会话模式
              • 28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解锁状态需重新锁定
        • 0x27
          • SecurityAccess
            • 解锁ECU安全等级时的交互流程
            • 安全解锁状态机
            • 安全访问failure counter和delay timer更新策略
              • 如果ECU在关机之前failure counter不等于0，接下来开机的时候将failure coun