双线性插值,这个名字一听就很高大上,在维基百科上一查(见文末一堆的公式),虽然看着好复杂,但仔细一看道理其实比较简单,所以还是梳理一下好。
双线性插值,顾名思义就是两个方向的线性插值加起来。所以只要了解什么是线性插值,分别在x轴和y轴都做一遍,就是双线性插值了。
线性插值的概念也非常简单,就是两个点A,B,要在AB中间插入一个点C(点C坐标在AB连线上),就直接让C的值落在AB的值的连线上就可以了。
如A点坐标(0,0),值为3,B点坐标(0,2),值为5,那要对坐标为(0,1)的点C进行插值,就让C落在AB线上,值为4就可以了。
但是如果C不在AB的线上呢? 所以就有了双线性插值。如图,已知Q12,Q22,Q11,Q21,但是要插值的点为P点,这就要用双线性插值了,首先在x轴方向上,对R1和R2两个点进行插值,即蓝色R1的值根据Q11和Q21的值可求得为:
蓝色R2的值为:
然后根据R1和R2在纵坐标y的方向上对P点进行插值,即
这就是所谓的双线性插值。
附:维基百科--双线性插值:
双线性插值,又称为双线性内插。在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。
假如我们想得到未知函数 在点
的值,假设我们已知函数
在
,
,
, 及
四个点的值。
首先在 x 方向进行线性插值,得到
然后在 y 方向进行线性插值,得到
这样就得到所要的结果 ,
如果选择一个坐标系统使得 的四个已知点坐标分别为 (0, 0)、(0, 1)、(1, 0) 和 (1, 1),那么插值公式就可以化简为
或者用矩阵运算表示为
与这种插值方法名称不同的是,这种插值方法的结果通常不是线性的,它的形式是
常数的数目都对应于给定的 f 的数据点数目
线性插值的结果与插值的顺序无关。首先进行 y 方向的插值,然后进行 x 方向的插值,所得到的结果是一样的。