图像旋转 顺逆时针

从(x1,y1) 旋转正锐角β到(x2,y2)

公式1
x2 = x1*cos(β) - y1*sin(β)   　　
y2 = x1*sin(β) + y1*cos(β)
β为正锐角；
x右正，y上正， 逆时针旋转β。
x右正，y下正， 顺时针旋转β。
对于图像来说，图像属于第二种情况，即y下正，图像是顺时针旋转β。

公式2
x2 = x1*cos(β) + y1*sin(β)   　　
y2 = -x1*sin(β) + y1*cos(β)
β为正锐角；
x右正，y上正， 顺时针旋转β。
x右正，y下正， 逆时针旋转β。

对于图像来说，图像属于第二种情况，即y下正，图像是逆时针旋转β。