ubuntu18.04 安装C++接口的opencv（成功版）

1，下载安装包，解压，修改权限

chmod -R 777 ./opencv4

2,使用鱼香ROS一键安装更新系统源

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

3，环境配置

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev   

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev   

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran     

sudo apt-get install ffmpeg

4，安装cmake

apt install cmake

sudo apt-get install cmake-qt-gui

5,打开cmake可视化界面，设置源码路径，编译路径

6，点击configue,出现红色提示，按下图操作，勾选grouped,勾选蓝色

 7，再次点击configue

 8，点击generate

9，进入opencv文件夹下，创建build文件夹

sudo make

sudo make install

10，配置环境

sudo gedit /etc/ld.so.conf

加上一行

sudo ldconfig

11，修改bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

命令行输入

source /etc/bash.bashrc

12，检验 ，输入

pkg-config opencv --modversion

返回opencv版本号