1,创建工作空间catkin_ws以及src文件夹放置功能包源码
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd catkin_ws/src
2,初始化文件夹src
catkin_init_workspace
3,编译工作空间catkin_ws!!!(一定是这个,不是src)
catkin_make
4,设置环境变量(永久版)
vim ~/.bashrc
点击i开始编辑, 加入下面这行
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
按esc结束编辑,:wq保存并退出
5,把功能包移到src下,进入catkin_ws重新编译即可