悟空派教程（一）

于 2024-10-12 01:54:14 发布
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材料准备：悟空派开发板，32GB的tf卡，CH340串口，读卡器，杜邦线
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使用balenaEtcher烧录Armbian_23.02.2_Wukongpi_bullseye_current_5.15.93.img镜像文件至tf卡
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将tf卡插入悟空派卡槽内，将悟空派的TX，RX，GND分别与串口RX，TX，GND相连
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将串口插入电脑，并为悟空派接上电源，打开MobaXterm进行串口连接，波特率选为115200，连接完成
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Li·李
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Visual Basic快捷教程——变量、常量和运算符
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用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车
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本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的全向轮，控制中心是悟空派H3开发板，基于ROS系统通过键盘将速度指令下发到小车底盘上的STM32控制器。STM32负责驱动全向轮小车的运动，并将实时的速度数据反馈回ROS系统。这种设计使得小车具备了高度的机动性和精准的运动控制。通过悟空派H3和ROS系统的协同工作，我们能够远程操控小车，实时获取行驶里程数据，并在复杂的环境中灵活导航。
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悟空开发板开发（1）
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3、供电问题解决了，那就是正式的上板调试了，看了客服提供的资料，下载了板子的镜像文件，但是却没有t-flash卡，那就继续买个t-flash卡（悟空开发板最大支持32G t-flash卡），如果需要能够进行系统调试，还需要一个usb转串口模块，当然悟空开发板上面的调试串口插针和USB转串口模块插针之间相连接，还需要使用杜邦线（母口对母口）。1、板子刚刚拿到的时候就只有一个开发板，上面还带了一个连接wifi的天线，买之前也没和客服有过沟通，感觉满足自己的需要，就直接下单买了。
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怒肝俩月，新鲜出炉史上最有趣的Java小白手册，第一版，每个 Java 初学者都应该收藏
沉默王二
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马虎词汇教程31-35(转载)
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