Halcon学习笔记_04：划痕、油污、瑕疵

PaQiuQiu

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分类专栏： Halcon玩转机器视觉文章标签：学习

于 2015-10-06 11:04:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/48930285

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本文介绍了使用Halcon进行表面瑕疵检测，如划痕、油污和亮点等的处理方法。关键步骤包括傅里叶变换、Blob分析、纹理滤波以及动态阈值分割。通过特定算子如invert_image、texture_laws、emphasize和scale_image_range，能够有效突出和检测图像中的瑕疵。

摘要由CSDN通过智能技术生成

划痕、油污、瑕疵，常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。

1.表面划痕

invert_image(Image,ImageInvert1) 
mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0) 

gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft', Width, Height)
rft_generic (ImageResult, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) 
convol_fft (ImageFFT, ImageBandpass, ImageConvol) 
rft_generic (ImageConvol, Lines, 'from_freq', 'n', 'byte', Width)

texture_laws (Lines, ImageTexture, 'el',3, 5)

为更好的突出前景，一般情况下要求背景颜色较深，可以先用invert_image算子进行灰度值转换。之后的图像相乘，是将对比度进一步扩大。

生成一个正弦形状的带通滤波器，可以去除图像中的噪声。然后傅里叶变换凸显出要检测的划痕。

texture_laws是纹理滤波，适用于布匹表面的划痕，是整个算法的关键所在。