kinect学习笔记2

kinect入门以后，又学习了一点关于opengl、ARToolkit和opencv的知识，接下来要实现的一个功能是：

用kinect捕获彩色图像，利用ARToolkit识别标志，显示虚拟物体。

参考博文：http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/mail-archive/message-thread-00488-Intel-OpenCV-for-ARToolK.html

【为什么……上一篇写的关于ARToolkit配置的文章一直都没有审核通过呢……就这样失踪了！抓狂抓狂抓狂】

1.设计main函数：

（1）初始化

（2）主循环

（3）退出

2.函数功能划分：

（1）初始化：准备摄像机参数+初始化kinect

（2）主循环：获取被摄图像+检测标志+绘制模型

（3）退出：结束进程。

3.功能实现：

（1）主函数：

int main(int argc, char **argv)
{
	glutInit(&argc, argv);
	init();
	initKinect();
	argMainLoo